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NTIS 바로가기주관연구기관 | 광운대학교 Kwangwoon University |
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연구책임자 | 양우성 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-05 |
과제시작연도 | 2016 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201800005167 |
과제고유번호 | 1345248212 |
사업명 | 이공학개인기초연구지원 |
DB 구축일자 | 2018-05-05 |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201800005167 |
○ 과제 연구목표
본 과제를 통해 착용식 외골격 로봇을 이용하여 사용자의 맞춤형 국부 근육 강화를 위한 방법론을 연구함. 기존의 착용로봇 연구는 사용자의 근력을 증강시키는 것에 초점을 둔 것에 비해 제안 과제는 외골격 로봇의 저항력을 이용하여 사용자의 요구 근육을 강화하는 근력 훈련 시스템 개발을 목표로 함
• 인체 모델 기반 상지(팔) 동작 생성을 위한 외부 작용 목적 토크 최적화 기법 연구 (EMG 센서 기반 실험 검증)
• 외부 자극(힘, 운동방향, 전류)에 따른 인체 근골격 모델 해석 기법 및 주반응 근육
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