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NTIS 바로가기주관연구기관 | 울산대학교 University of Ulsan |
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연구책임자 | 윤석훈 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-05 |
과제시작연도 | 2016 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO201800005658 |
과제고유번호 | 1711037227 |
사업명 | 개인연구지원 |
DB 구축일자 | 2018-05-05 |
키워드 | 공중무인기.협력감시.최적경로이동.이동센서네트워크.커버리지최대화.네트워크연결성.가상력.UAV 네트워크.네트워크 분할/병합.UAV.Cooperative monitoring.Optimal path movement.Mobile sensor network.Coverage maximization.Network connectivity.Virtual forces.UAV network.Network separation/merge. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201800005658 |
연구의 목적 및 내용
재해지역과 같이 지상접근이 어려운 상황에서 신속한 상황파악 및 대처를 위하여 다중 UAV를 이용하는 네트워크 기반 협력적 감시기술을 연구하는 것이 목적임. 연구개발 내용은 특정 지역을 정밀히 감시하기 위한 가상력 기반의 대규모 UAV 감시네트워크 구성 기술 및 최적 UAV 이동 기반 계층적 지역 감시 기술과 UAV 기반 감시시스템에 네트워크 기능을 제공하기 위한 UAV 라우팅 및 연결성 제공 기술을 개발하고 성능 검증을 수행함.
연구결과
○ 대규모 UAV 감시네트워크 구성 및 네트워크 이
Purpose& contents
The objective of this research is to develop cooperative monitoring technologies using multiple UAVs for prompt situational understanding and response to an industrial or natural disaster, where only a limited ground-based access is allowed. Specifically, we develop algorithms f
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