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NTIS 바로가기주관연구기관 | 부산대학교 Busan National University |
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연구책임자 | 홍금식 |
참여연구자 | 신용일 , 우성우 , 유소현 , 박종서 , 부타 무하마드 라힐 , 응웬 황 융 , 샤 무하마드 우메르 하메 , 칸 무하마드 자와드 , 유소룡 , 자파르 아마드 , 박명욱 , 사키브 하즈나인 , 무하마드 아디프 야쿱 , 어스만 가풀 , 니다 아지즈 |
보고서유형 | 1단계보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-02 |
과제시작연도 | 2016 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201800005930 |
과제고유번호 | 1711043486 |
사업명 | STEAM연구 |
DB 구축일자 | 2018-05-12 |
키워드 | 바이오닉 손/암.운동명령 디코딩.감각신호 인코딩.특징점 추출.구별.적응형 필터링.Bionic Arm/Hand.Motor-Commands Decoding.Sensory-Signals Encoding.Feature Extraction.Cassification.Adaptive Filtering. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201800005930 |
-양방향 신경신호인터페이스를 위한 신경-기계 접속기술에 관련된 문헌조사와 더불어, 신경신호의 기록, 특징점의 포착, 신경신호의 구분, 대량의 획득된 신경신호들의 신호처리방법 등에 관련된 기초조사를 실시하였음.
-바이오닉암의 구동에 필요한 신경다발로부터의 운동명령의 디코딩 및 감각신호의 인코딩 방법을 연구하였음.
- 획득된 신경신호의 잡음제거를 위하여 주파수 영역에서의 잡음제거, 대역통과필터, 적응필터 등의 기술을 조사함.
- 운동명령신호의 특징점의 규명을 위한 ICA, PCA 기법 등을 조사함.
- 자체 개발된
IV. Results
- To remove the noise of neural signal, we used the techniques such as noise elimination in the frequency domain, band pass filter, and adaptive filtering.
- To classify extracted features of motion command signal, we use correlation, mutual information, ICA, PCA, etc.
- Our lab
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