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운동 및 감각신호 인터페이스를 위한 신호처리 기술
Signal Processing Technologies for Interfacing Motor and Sensory Signals 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 부산대학교
Busan National University
연구책임자 홍금식
참여연구자 신용일 , 우성우 , 유소현 , 박종서 , 부타 무하마드 라힐 , 응웬 황 융 , 샤 무하마드 우메르 하메 , 칸 무하마드 자와드 , 유소룡 , 자파르 아마드 , 박명욱 , 사키브 하즈나인 , 무하마드 아디프 야쿱 , 어스만 가풀 , 니다 아지즈
보고서유형1단계보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2017-02
과제시작연도 2016
주관부처 미래창조과학부
Ministry of Science, ICT and Future Planning
등록번호 TRKO201800005930
과제고유번호 1711043486
사업명 STEAM연구
DB 구축일자 2018-05-12
키워드 바이오닉 손/암.운동명령 디코딩.감각신호 인코딩.특징점 추출.구별.적응형 필터링.Bionic Arm/Hand.Motor-Commands Decoding.Sensory-Signals Encoding.Feature Extraction.Cassification.Adaptive Filtering.
DOI https://doi.org/10.23000/TRKO201800005930

초록

-양방향 신경신호인터페이스를 위한 신경-기계 접속기술에 관련된 문헌조사와 더불어, 신경신호의 기록, 특징점의 포착, 신경신호의 구분, 대량의 획득된 신경신호들의 신호처리방법 등에 관련된 기초조사를 실시하였음.
-바이오닉암의 구동에 필요한 신경다발로부터의 운동명령의 디코딩 및 감각신호의 인코딩 방법을 연구하였음.
- 획득된 신경신호의 잡음제거를 위하여 주파수 영역에서의 잡음제거, 대역통과필터, 적응필터 등의 기술을 조사함.
- 운동명령신호의 특징점의 규명을 위한 ICA, PCA 기법 등을 조사함.
- 자체 개발된

Abstract

IV. Results
- To remove the noise of neural signal, we used the techniques such as noise elimination in the frequency domain, band pass filter, and adaptive filtering.
- To classify extracted features of motion command signal, we use correlation, mutual information, ICA, PCA, etc.
- Our lab

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제출문 ... 2
  • 보고서 요약서 ... 3
  • 요약문 ... 4
  • SUMMARY ... 5
  • CONTENTS ... 6
  • 목차 ... 7
  • 제 1 장 연구개발과제의 개요 ... 8
  • 제 1 절 연구개발의 개요 ... 8
  • 제 2 절 연구개발의 필요성 ... 10
  • 제 2 장 국내외 기술개발 현황 ... 13
  • 제 1 절 연구개발 대상의 국내·외 연구현황 ... 13
  • 제 3 장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 29
  • 제 1 절 이론적/실험적 접근방법 ... 29
  • 제 2 절 연구내용 및 연구결과 ... 31
  • 제 4 장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 50
  • 제 1 절 연구개발목표의 달성도 ... 50
  • 제 2 절 관련분야의 기술 발전에의 기여도 ... 57
  • 제 5 장 연구개발결과의 활용계획 ... 58
  • 제 1 절 추가연구의 필요성 ... 58
  • 제 2 절 타 연구에의 응용 ... 59
  • 제 3 절 기업화 추진 방안 ... 61
  • 제 6 장 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 62
  • 제 1 절 감각신호 Encoding ... 62
  • 제 2 절 운동명령 Decoding ... 78
  • 제 7 장 참고문헌 ... 82
  • 끝페이지 ... 85

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참고문헌 (25)

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