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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)제타크리젠 |
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연구책임자 | 박원하 |
참여연구자 | 문선준 , 김예슬 , 홍영진 , 박상현 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-05 |
과제시작연도 | 2014 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
과제관리전문기관 | 중소기업기술정보진흥원 Korea Technology & Information Promotion Agency for SMEs |
등록번호 | TRKO201800012047 |
과제고유번호 | 1425087392 |
사업명 | 중소기업융복합기술개발 |
DB 구축일자 | 2018-07-14 |
키워드 | 수중.로봇.청소.양식장.수조. |
□ 개발목표
- 계획 : 육상 수조식 양식장용 로봇 1세트 개발 및 현장 성능 검증
- 실적 : 육상 수조식 양식장용 로봇 1세트 개발 및 현장 성능 검증
□ 정량적 목표항목 및 달성도
1. 최대주행속도
- 계획 : 12 m/min
- 실적 : 13.1 m/min
2. 최대청소속도
- 계획 : 6.5 m²/min
- 실적 : 5.9 m²/min
3. 최대운전수심
- 계획 : 10 m
- 실적 : 10 m
4. 최대운전탁도<
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