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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 오준호 |
참여연구자 | 권동수 , 장래혁 , 심현철 , 명현 , 김진환 , 김아영 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-12 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201800014678 |
과제고유번호 | 1711064096 |
사업명 | 한국과학기술원연구운영비지원(0.5) |
DB 구축일자 | 2018-06-02 |
키워드 | 휴머노이드 로봇 시뮬레이터.인공 감성.고속 전기 레이싱카.다수 드론.벽면이동로봇.다개체협업운용.카메라 노출 제어.Humanoid robot simulator.Artificial Emotion.High-speed electric racing car.Multi drones.wall-climbing robot.Cooperation of multiple robots.Exposure control. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201800014678 |
◦휴머노이드 로봇 연구(오준호 교수)
◦감성 지능 개발을 위한 복합적 정서 인식 및 반응 기술 연구(권동수 교수)
◦고속 전기 레이싱카 기반 기술 연구(장래혁 교수)
◦제한된 영역 내 다수 드론을 활용한 임무 수행 연구(심현철 교수)
◦지능형 벽면 이동형 비행 로봇 플랫폼 연구(명현 교수)
◦무인체 이동 지능 연구(김진환 교수)
◦무인체 이동 지능을 위한 환경 변화에 대한 인식 강건화 연구(김아영 교수)
(출처 : 보고서 요약서 3p)
Ⅳ. Research Outcomes
A. Research on humanoid robots
(1) Simulator selection for implementing behavior of humanoid
(2) Model application of robot on the selected simulator
(3) Connection of real-time operating software on simulator and verification
B. Complex emotion recognition an
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