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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국기계연구원 Korea Institute of Machinery and Materials |
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연구책임자 | 우현수 |
참여연구자 | 신영재 , 박경택 , 정지욱 , 이혁진 , 이용구 , 차주영 , 김창원 , 황동환 , 조장호 , 안보현 , 추준욱 , 정기수 , 김기영 , 김성민 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-11 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201800022719 |
과제고유번호 | 1711062272 |
사업명 | 한국기계연구원연구운영비지원 |
DB 구축일자 | 2018-06-16 |
키워드 | 로봇의족.발목형.가변강성.신경 인터페이스.Robotic Prosthesis.Ankle-Foot.Variable Stiffness.Neural Interface. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201800022719 |
ㅇ 연구목적: 세계수준의 인체동작 모사도를 갖는 발목형 로봇의족의 개발
ㅇ 연구내용:
- 인체의 장애 혹은 사고나 질환 등으로 절단된 다리(무릎 이하)의 보행기능을 대체하는 로봇 의족
- 평지뿐 아니라 경사로 환경에서의 보행이 가능한 로봇의족
- 동작의도를 인식하고 감각정보를 전달하는 최첨단 로봇의족 원천기술
ㅇ 연구개발 성과
- 인체 절단 부위와 무게, 동작 범위, 구동 토크가 유사한 세계 최고수준의 로봇의족 개발(무게 1.4 kg, 동작범위 30°, 토크 150 Nm)
- 보행주기 검
ㅇ Research Results:
- Development of the world's best robotic prosthesis with similar weight to human body cutting area, operating range and driving torque (weight 1.4 kg, operating range 30 °, torque 150 Nm)
- Development of the walking cycle detection algorithm (detection rate 98%)
- Deve
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