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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국기계연구원 Korea Institute of Machinery and Materials |
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연구책임자 | 김기영 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-01 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201800022750 |
과제고유번호 | 1711062302 |
사업명 | 한국기계연구원연구운영비지원 |
DB 구축일자 | 2018-06-16 |
키워드 | 굽힘관절.텐던 구동 메커니즘.차동 기어.최소침습수술기구.수술로봇.Bending joint.Tendon actuation.Differential gears.Minimally invasive surgical instrument.Surgical robot. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201800022750 |
ㅇ 전세계적인 다빈치수술로봇의 성공으로 국내에서는 최소침습수술로봇 개발에 대한 관심이 매우 뜨거우나, 다빈치특허장벽으로 인해 국산 수술로봇 상용화가 매우 힘든 상황이다.
ㅇ 이에 특허장벽회피가 가능하도록 독자적인 방법으로, 수술로봇의 핵심 기술인 최소침습수술기구의 소형 관절 구동 모듈을 개발한다.
ㅇ 구름 접촉 관절을 사용한 소형 굽힘관절과 차동기어를 사용한 텐던 구동장치를 사용하면, 16개의 와이어로프를 2개의 모터로 구동할 수 있는 다중와이어로프 구동 메커니즘을 구현할 수 있다. 이에 텐던구동모듈로 작동이 되는 수술기
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