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NTIS 바로가기주관연구기관 | 로보스코리아 |
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연구책임자 | 홍영진 |
보고서유형 | 연차보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-11 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201800035437 |
과제고유번호 | 1711063625 |
사업명 | 연구개발특구육성 |
DB 구축일자 | 2018-07-14 |
키워드 | 고위험작업.준설.수중청소.무인화.로봇. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201800035437 |
1. 연차목표 (1차년도)
- 수중청소 플랫폼 (1차) 개발
- 국내시장 확대를 위한 현장조사 및 잠재 수요처 면담
- 홍보 마케팅 자료 개발
2. 개발내용 및 결과
1) 수중청소 플랫폼 (1차) 개발(스크루→스크랩퍼) 완료 / 한국로봇융합연구원(참여)
· 수중청소 플랫폼 흡입장치(1차) 개량 (구조변경 및 제작)
· 개량된 (1차) 흡입장치 성능시험 실시 (2017년 8월 / 간이수조)
· 개량된 (1차) 흡입장치와 토출호스 연결방법 개선 (스위블 조인트 적용)
· 추가개량
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