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NTIS 바로가기주관연구기관 | 광주과학기술원 Gwangju Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 임춘택 |
참여연구자 | 박준형 , Thai Xuan Van , 구범우 , 정석용 , 손호성 , 김지훈 , 최진수 , 최병국 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-05 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201800035621 |
DB 구축일자 | 2018-07-21 |
키워드 | 하늘길.와이드론.정밀 위치 제어.무선 충전.동시 충전.Skyway.Wi-Drone.Precise position control.Wireless charging.Simultaneous charging. |
1. 연구의 목적 및 내용
◯ 물류 및 이송분야의 드론 활용에 드론의 각종 비행물체나 장애물과의 충돌/추락으로 인한 안전문제, 배터리 용량 제한 문제를 극복하기 위한 무선충전 드론 시스템 (이하 와이드론) 연구
◯ 안전 문제 극복 및 충전 효율 향상을 위한 드론의 정밀 위치 제어 시스템 개발
◯ 자기장 간섭을 극복할 수 있는 정밀 위치 제어 시스템 개발
2. 연구결과
◯ Real-Time Kinematic(RTK) GPS를 사용한 드론 정밀 위치 제어 시스템 개발 완료
◯ 드론의 정밀 위치 제
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