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NTIS 바로가기주관연구기관 | 전자부품연구원 Korean Electronics Technology Institute |
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연구책임자 | 박창우 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-01 |
과제시작연도 | 2015 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201800039517 |
과제고유번호 | 1415140050 |
사업명 | 로봇산업융합핵심기술개발 |
DB 구축일자 | 2018-11-03 |
키워드 | 안전 머니퓰레이터.경량암.작업툴.힘토크센서.안전대응. |
□ 핵심기술
안전 머니퓰레이터를 위한 관절 유닛의 핵심 부품 개발 및 조작용 툴, 안전알고리즘 개발 기술
□ 최종목표
로봇-로봇, 로봇-인간의 협조 작업 시 로봇과 작업자 및 작업물의 안전을 확보하며, 작업 성능을 확보할 수 있도록 로봇과 작업 환경사이의 상호작용 힘을 측정하기 위한 센싱용 핵심부품과 조작용 툴, 그리고 이를 이용한 안전 관절유닛 기반 경량 양팔 로봇 개발
□ 개발내용 및 결과
o 안전 머니퓰레이션을 위한 모듈형 컴팩트/경량 고효율 관절 유닛 개발
⋅ 관절토크센서, 프레
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