초록 ▼

□ 핵심기술
좌표추적 VISION SYSTEM을 적용한 굴절 고소작업차의 원격진단
고하중 운송용 트랙을 활용한 Roofing supply 개발

□ 최종목표
좌표추적 Vision System을 적용한 55m급 복합 굴절성능을 가지는 고소 작업장비 제작 기술 개발
좌표추적 Vision System을 적용한 고하중 Roofing supply 개발

□ 개발내용 및 결과
◦ 주관기관 : 호룡
․ 붐 시스템 설계기술 구축
․ 복합식 고소 작업장비의 링크부 기구학적 설계기술 구축

□ 핵심기술
좌표추적 VISION SYSTEM을 적용한 굴절 고소작업차의 원격진단
고하중 운송용 트랙을 활용한 Roofing supply 개발

□ 최종목표
좌표추적 Vision System을 적용한 55m급 복합 굴절성능을 가지는 고소 작업장비 제작 기술 개발
좌표추적 Vision System을 적용한 고하중 Roofing supply 개발

□ 개발내용 및 결과
◦ 주관기관 : 호룡
․ 붐 시스템 설계기술 구축
․ 복합식 고소 작업장비의 링크부 기구학적 설계기술 구축
(군산대-호룡 공동연구)
․ 복합식 고소작업장비 작업대의 Auto-leveling 제어기술 구축
(군산대-호룡 공동연구)
․ 하부 Frame 구조 최적화 기술개발
․ 안전장치 및 자기진단 시스템 개발
․ 상용 트럭 탑재 설계 및 제어 기술개발
․ 강성 증대 위한 Boom의 형상개발과 다단절곡 및 용접기술 적용
․ 55m급 복합식 고소작업장비 제작
․ 고하중 운송 Track System 기술개발
․ 건축물 지붕자재 운반용 Roofing Supply 장비 제작

◦ 참여기관 : 전북자동차기술원
․ 개발품(부품/모듈)별 신뢰성 시험 규격 조사 및 DB구축
․ 신뢰성 시험항목 도출
․ 시험시스템 구축 및 부품단위 신뢰성 평가
․ 동측성 측정 및 분석
․ 최종 실차 단계 신뢰성 평가

◦ 참여기관 : 군산대학교
․ 복합식 고소작업장비의 링크부 기구학적 설계기술 구축
(군산대-호룡 공동연구)
․ 응답특성 고려한 All Position Auto Leveling 제어알고리즘 개발
․ VISION MONITERING SYSTEM 개발
- MBD(Multi Body Dynamics)해석을 위한 길이 및 각도 Sensor 의 Interface
- Vision System을 위한 End Point(작업장비) 추적 알고리즘 개발
- One Chip Microprocessor 시스템(H/W) 모듈 구성
- Vision Camera의 모니터링 시스템 구성

□ 기술개발 배경
산업발전에 대응하여 고공작업이 필요 불가결하게 되었고, 복잡한 기하학적인 건축물들이 세워지기 시작하였다. 이에 따라 고층의 보수작업량도 증대되고 고층 보수작업의 기술도 발전이 되어왔다. 고층작업의 높은 곳에서 보수작업을 하기위해서는 보수 작업자는 위험을 감수하고 높은 곳에 올라가서 작업을 해야 한다. 그러한 이유로 고층 공사에 사용될 수 있는 안전한 고소 작업장비의 제작이 절실히 필요하다. 또한 현대의 건축물들은 형상이 다변화되고 있어 직진식 고소작업차의 작업 한계성이 존재한다.
이에 필요 기술의 연구 개발을 통해 설계 범위 및 설계 능력을 높이고자 하며 향후 더 안전하고 신속한 시장대응으로 시장경쟁력 확보 및 국가산업 발전에 이바지하고자 한다. 굴절식 고소작업차는 링크부에 대한 기구적 해석 및 자유도 연산이 필요하며,굴절붐의 거동에 대한 모멘트의 변화가 심하여 상부/하부프레임에 대한 구조적 강성 또한 연구되어 져야 한다. 이를 통해 일반건설용 및 화물 운송용 고소작업장비 제작의 한계를 넘을 수 있고, 특장차의 글로벌 경쟁력 확보로 특장차 제조 산업을 융성하게 할 수 있게 된다.
대부분의 공사장에는 타워크레인, 카고 크레인등을 활용한다.
그렇지만 크레인을 활용할 경우 층과 층 사이로의 자재이송에 한계가 있어 대체품으로 이삿짐용 사다리차를 활용하여 소량의 적재물을 이송하고 있다. 현재 시판되고 있는 사다리차의 정격하중은 대부분 450kg미만이고 운반카의 적재 공간의 한계로 효율이 적다. 이로 인해 건축물 지붕자재 운반용 Roofing Supply 기술 개발이 필요하다

□ 핵심개발 기술의 의의
기술적 측면
• 고소작업장비 및 사다리차, 크레인 관련 세계기업과 기술적인 수준 유지 및 선도
• Boom system의 경량화로 견인하중 향상 기대
• VISION 모니터링/컨트롤 기술의 유사장비에 이용 가능성 확보
• 전복 방지를 위한 제어장치의 개발로 유사 장비 이용 가능
• 고품질 기술력 보유로 외국 기술 종속 탈피 효과
• 다목적 / 고범위 고소작업 장비 개발로 인한 경쟁력 확보
• 애로사항 해결을 통하여 산학 협력 연구체계 적극 활용 분위기 조성
• 신제품 개발가능
• 고소작업 장비 및 카고 크레인 기술을 응용하여 기반기술업그레이드
• 제조공정 SET UP 및 제조기술력 확보
• 초고층 작업 반경 가능범위 확대

경제·산업적 측면
• Boom System의 경량화와 최적화에 따른 원가 절감 효과
• VISION Monitoring/Control 기술의 산업장비에 이용 가능성 확보 및 매출 증대 효과
• 사업화를 통한 매출 증대
• 외국장비 수입 대체 효과로 비용 절감
• 산학연기술개발 연계에 따른 전문인력 양성
• 지역 우수 중소기업의 세계적 경쟁력 확보
• 기술의 산업 재산권 획득 효과
• 기술개발로 향상된 기술력 홍보와 설비 및 제조 기술 수출 기대효과
• 애로사항 해결을 통하여 산학 협력 연구체계 적극 활용 분위기 조성
• 생산제품의 경쟁력 향상을 기대할 수 있음
• 전량 수입에 의존하던 부분의 국내 기술 대체로 인한 막대한 비용의 절감 효과
• 사업종료 후 중국, 러시아, 말레이시아를 비롯 중동, 미국시장 수출 시장 경쟁력확보 및 수출증대
• 사업화에 성공하여 제품이 판매될 경우 수입품하고 물품의 1/3 이상이 대체 될 것이며 이로 인해 경쟁력 있는 고부가가치 창출 기대
• 틈새시장의 진출, 고부가가치 확보
• 새로운 시장 형성

□ 적용 분야
• 고소작업장비 및 사다리차 크레인 기술 적용 가능
• Vision Monitoring/ Control 기술의 유사장비 이용 가능성 확보
• 전복방지를 위한 제어장치의 개발로 유사장비 이용 가능
• 다목적 / 고범위 고소작업 장비 개발로 인한 경쟁력 확보
• 고하중 사다리차 개발

( 출처: 최종보고서 초록 - 3. 개발결과 요약 4p )