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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국로봇산업진흥원 |
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연구책임자 | 류지호 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-05 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201800040663 |
과제고유번호 | 1415151738 |
사업명 | 로봇산업핵심기술개발 |
DB 구축일자 | 2018-09-15 |
키워드 | 로봇.휴머노이드.교육용 로봇.스키로봇.경진대회. |
핵심기술
실시간 장애물 인식을 위한 시각 인식 기술 및 로봇 자세 안정화를 위한 알고리즘 등
최종목표
스키로봇 경진대회 개최를 통한 인간형 로봇 기본동작 개념 학습을 위한 교육용 로봇 응용 원천기술 개발
개발내용 및 결과
세부 과제의 인간형 스키 로봇 플랫폼 기술개발을 위한 세부계획 수립 및 성능 점검을 위한 스키로봇 경진대회 개최
○ 평창 동계올림픽 일정을 고려한 기술개발 세부계획 수립
- 협약시점(‘17.4)부터 평창올림픽(‘18.2)까지는 약 10개월의 준비기간이 있어
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