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차량센서 기반 주행환경 관측·예측·안전운행 도로기술 개발
Development of Driving Environment Observation, Prediction and Safety Technology Based on Automotive Sensors 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국건설기술연구원
Korea Institute Of Construction Technology
연구책임자 임상훈
참여연구자 윤덕근 , 양충헌 , 박재홍 , 성정곤 , 김형섭 , 박희성 , 양인철 , 전우훈 , 정규수 , 나혜숙 , 최현상 , 윤준희 , 나준엽 , 강태욱 , 김태훈 , 김진국 , 케들러 , 성홍기 , 장봉주 , 알라바카쉬 , 김현정 , 정인택 , 장윤미 , 김은지 , 이향미 , 정규동 , 이유화
보고서유형1단계보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2017-12
과제시작연도 2017
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
등록번호 TRKO201800042686
과제고유번호 1711062389
사업명 한국건설기술연구원연구운영비지원
DB 구축일자 2018-12-01
키워드 차량센서.도로기상.교통환경.빅데이터.플랫폼.Automotive sensors.Road Weather.Traffic Environment.Big data.Platform.
DOI https://doi.org/10.23000/TRKO201800042686

초록

본 연구는 다종 데이터의 융합 분석을 통해 소통정보 예측 서비스를 제공하는 교통환경 정보 플랫폼 구축을 통해 안전하고(Safe), 똑똑하며(Smart), 이용자가 만족 (Satisfactory) 할 수 있는 3S 도로를 실현할 수 있는 기반기술 개발을 목적으로 한다.
차량센서 및 빅데이터 활용, 주행환경을 관측/예측하여 안전하고 똑똑한 고객 만족 도로구현을 최종 목표로 하며, 노면온도 측정 및 예측 기술, 차량센서 기반 기상정보 산정기술, 차량센서 및 빅데이터 기반 도로혼잡예측 핵심기술, 및 빅데이터 기반의 주행환경 예측 플랫

Abstract

This study is to develop a traffic environment information platform that provides traffic information forecasting service through convergence and analysis of various kinds of data to realize 3S roads that can be safe, smart, user friendly satisfactory. This study aims at realizing safe and smart cus

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 3
  • 요 약 문 ... 4
  • Executive Summary ... 6
  • 목차 ... 9
  • 표목차 ... 14
  • 그림목차 ... 17
  • 제1장 서론 ... 26
  • 1. 연구 배경 ... 26
  • 1.1 연구 필요성 ... 26
  • 1.2 국내·외 연구 및 기술개발 현황 ... 29
  • 2. 연구개발 목표 및 내용 ... 49
  • 2.1 최종 목표 ... 49
  • 2.2 연구 내용 ... 49
  • 제2장 차량센서를 이용한 도로 노면온도 및 결빙 예측기술 개발 ... 52
  • 1. 개요 ... 52
  • 2. 연구내용 ... 52
  • 2.1 차량 주변 정보 취득을 위한 장비 설계 ... 52
  • 2.2 노면 온도 측정 및 예측 기술 개발 ... 57
  • 2.3 노면온도 측정 및 예측 시스템 설계 및 개발 ... 96
  • 제3장 차량센서 관측자료 기반의 기상정보 산정 기술 개발 ... 124
  • 1. 개요 ... 124
  • 2. K-밴드 차량레이더 개발 ... 124
  • 2.1 개발 방안 ... 125
  • 2.2 24GHz RF센서장치 시작품 ... 141
  • 2.3 시험평가 ... 149
  • 2.4 시험평가 결과 ... 151
  • 3. W-밴드 차량레이더 개발 ... 157
  • 3.1 W-밴드 차량레이더 H/W 개발 ... 157
  • 3.2 W-밴드 차량레이더 신호처리 및 제어 S/W 개발 ... 166
  • 4. 차량탑재 복합 레이더 센서 시스템 구축 ... 180
  • 4.1 개발 방안 ... 180
  • 4.2 차량탑재형 복합센서 시스템 제작 ... 181
  • 4.3. 복합센서 표출 소프트웨어 구현 ... 182
  • 4.4 신호처리 소프트웨어 ... 183
  • 4.5 표출 소프트웨어 ... 186
  • 4.6 차량탑재 복합센서 시스템과의 연동 시험 ... 187
  • 5. 차량탑재 복합 레이더 센서 시스템 시험관측 ... 192
  • 5.1 K 밴드 차량센서 강우 관측 분석 ... 192
  • 5.2 W 밴드 차량센서 강우 관측 분석 ... 202
  • 6. W 및 K-밴드 레이더 강수 관측 특성 분석 ... 208
  • 6.1 강수시스템 이론 ... 208
  • 6.2 다른 주파수 대역 간 매개 변수 상호 관련성 ... 209
  • 6.3 X, Ka 및 W 대역에서의 관측 시뮬레이션 ... 211
  • 6.4 따뜻한 기후에서 W 밴드 관측 ... 213
  • 6.5 고찰 ... 214
  • 제4장 차량센서 및 빅데이터 기반 도로혼잡예측 핵심기술 개발 ... 216
  • 1. 교통밀도 관측 시스템 ... 216
  • 1.1 개요 ... 216
  • 1.2 교통밀도 관측시스템 시작품 제작 ... 218
  • 1.3 주변 차량 관측 시스템 개발 ... 225
  • 1.4 교통밀도 추정 알고리즘 개발 ... 232
  • 2. 돌발상황 통합관리 플랫폼 개발 ... 264
  • 2.1 개요 ... 264
  • 2.2 돌발상황 통합관리 플랫폼 개발 방안 ... 267
  • 2.3 돌발상황 통합 관리 플랫폼 효과 분석 ... 279
  • 2.4 돌발상황 포맷 표준화 기술 개발 ... 288
  • 제5장 빅데이터 기반의 주행환경 예측 플랫폼 개발 ... 292
  • 1. 개요 ... 292
  • 2. 연구 내용 ... 293
  • 2.1 빅데이터 플랫폼 설계 ... 293
  • 2.2 빅데이터 플랫폼 개발 및 최적화 ... 304
  • 2.3 빅데이터 플랫폼 구축(1단계) ... 324
  • 제6장 결론 ... 360
  • 1. 결론 ... 360
  • 2. 활용 및 파급효과 ... 363
  • 참고문헌 ... 366
  • 서지자료 ... 378
  • Bibliographic Data ... 379
  • 끝페이지 ... 380

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참고문헌 (25)

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