초록 ▼

본 연구는 다종 데이터의 융합 분석을 통해 소통정보 예측 서비스를 제공하는 교통환경정보 플랫폼 구축을 통해 안전하고(Safe), 똑똑하며(Smart), 이용자가 만족(Satisfactory) 할 수 있는 3S 도로를 실현할 수 있는 기반기술 개발을 목적으로 한다.
차량센서 및 빅 데이터 활용, 주행환경을 관측/예측하여 안전하고 똑똑한 고객 만족 도로 구현을 최종 목표로 하며, 노면온도 측정 및 예측 기술, 차량센서 기반 기상정보 산정 기술, 차량센서 및 빅 데이터 기반 도로혼잡예측 핵심기술, 및 빅 데이터 기반의 주행환경 예측

본 연구는 다종 데이터의 융합 분석을 통해 소통정보 예측 서비스를 제공하는 교통환경정보 플랫폼 구축을 통해 안전하고(Safe), 똑똑하며(Smart), 이용자가 만족(Satisfactory) 할 수 있는 3S 도로를 실현할 수 있는 기반기술 개발을 목적으로 한다.
차량센서 및 빅 데이터 활용, 주행환경을 관측/예측하여 안전하고 똑똑한 고객 만족 도로 구현을 최종 목표로 하며, 노면온도 측정 및 예측 기술, 차량센서 기반 기상정보 산정 기술, 차량센서 및 빅 데이터 기반 도로혼잡예측 핵심기술, 및 빅 데이터 기반의 주행환경 예측 플랫폼 등 크게 4개의 기술 요소를 독립적으로 연구 개발한다.

(출처 : 서지자료 307p)

Abstract ▼

This study is to develop a traffic environment information platform that provides traffic information forecasting service through convergence and analysis of various kinds of data to realize 3S roads that can be safe, smart, user friendly satisfactory. This study aims at realizing safe and smart cus

This study is to develop a traffic environment information platform that provides traffic information forecasting service through convergence and analysis of various kinds of data to realize 3S roads that can be safe, smart, user friendly satisfactory. This study aims at realizing safe and smart customer satisfaction by observing and predicting the driving environment and utilizing vehicle sensor and big data. In detail, this research independently analyzes four major technical elements such as road surface temperature measurement and prediction technology, vehicle sensor based weather information calculation technology, vehicle sensor and big data based road congestion prediction core technology, and big data based driving environment prediction platform Research and development.

(출처 : Bibliographic Data 308p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 3
• 요약문 ... 5
• Executive Summary ... 7
• 목차 ... 10
• 표목차 ... 14
• 그림목차 ... 18
• 제1장 서론 ... 25
• 1. 연구 배경 ... 25
• 1.1 연구 필요성 ... 25
• 1.2 국내·외 연구 및 기술개발 현황 ... 26
• 2. 연구개발 목표 및 내용 ... 29
• 2.1 최종 목표 ... 29
• 2.2 연구 내용 ... 29
• 제2장 차량센서를 이용한 도로 노면온도 및 결빙 예측 기술 개발 ... 31
• 1. 개요 ... 31
• 2. 차량 주변 정보 취득을 위한 장비 설계 ... 32
• 2.1 장비 선정 ... 32
• 2.2 장비 최적화 설계 ... 33
• 2.3 장비 검증 및 테스트 ... 34
• 3. 노면온도변화 패턴 예측 모형 개발 ... 35
• 3.1 기초 연구 ... 35
• 3.2 노면온도변화 패턴 예측 모형 개발 ... 40
• 4. 노면온도변화 패턴 예측 시스템 설계 및 개발 ... 43
• 4.1 노면온도변화 패턴 예측을 위한 DB 설계 ... 43
• 4.2 노면온도변화 패턴 예측 시스템 설계 ... 44
• 4.3 노면온도변화 패턴 예측 시스템 개발 ... 45
• 4.4 시스템 고도화 ... 46
• 5. 차량정보 수집 및 관리 시스템 개발 안정화 ... 49
• 5.1 모형 성능 안정화를 위한 차량정보 수집 ... 49
• 5.2 차량을 통한 수집정보 DB 구축 ... 50
• 6. 노면온도변화 패턴 예측 기술 최적화 ... 52
• 6.1 모형 구축 ... 52
• 6.2 모형 최적화 ... 52
• 6.3 모형 검증 ... 54
• 7. 노면온도변화 패턴 예측 시스템 최적화 ... 56
• 7.1 수집 DB 저장 시스템 설계 및 구현 ... 56
• 7.2 노면온도변화 패턴 예측 시스템 이관 ... 57
• 8. 현장 테스트 ... 58
• 8.1 현장 테스트를 위한 외기온도 수집 Interface 고도화 ... 58
• 8.2 현장 테스트 ... 58
• 9. 실용화를 위한 SW 개발 ... 59
• 10. 노면결빙 위험도 산정 알고리즘 개발 ... 61
• 10.1 노면온도변화 패턴 기반 도로노면결빙 정보 제공 서비스 구축을 위한 이용자 선호도 분석 ... 61
• 10.2 노면결빙 위험정보 서비스 로직 개발 ... 72
• 11. 노면결빙 위험정보 제공 방안 수립 ... 75
• 11.1 국내 도로 관련 정보제공 사례 ... 75
• 11.2 노면결빙 위험정보 시각화 방안 ... 77
• 제3장 차량센서 관측자료 기반의 기상정보 산정 기술 개발 ... 79
• 1. 개요 ... 79
• 2. 연구개발 내용 ... 81
• 3. 주행 차량에서의 강수 강도 추정 시나리오 개발 ... 82
• 4. 비강수 오브젝트 제거 기술 개발 ... 86
• 4.1 웨이블릿 기반 비강수 오브젝트 제거 ... 87
• 4.2 통계적 방법에 의한 오브젝터 제거 기술 개발 ... 90
• 5. 강우강도 추정 및 위험 강수 판별 기술 개발 ... 97
• 제4장 차량센서 기반 교통상태 관측 기술 개발 ... 101
• 1. 개요 ... 101
• 2. 교통상태 관측 시스템 시작품 제작 ... 103
• 2.1 개요 ... 103
• 2.2 개발 및 분석용 시작품 ... 103
• 2.3 상용화 시작품 ... 107
• 2.4 정밀전자지도 구축 ... 154
• 2.5 정밀전자지도 API 개발 ... 166
• 2.6 데이터 수집 및 확인 ... 175
• 3. 주변 차량 관측 시스템 개발 ... 176
• 3.1 개요 ... 176
• 3.2 레이더 검지 성능 테스트 ... 176
• 3.3 차량 필터링 알고리즘 개발 ... 176
• 4. 교통상태 추정 모형 ... 183
• 4.1 시뮬레이션 환경 구성 ... 183
• 4.2 Area-based Algorithm ... 183
• 4.3 STREAM 모형 ... 183
• 4.4 STREAM-LSTM 모형 ... 183
• 4.5 다중 링크 기반 STREAM-LSTM-P3 모형 ... 184
• 4.6 혼잡구간 판별 모형 ... 190
• 4.7 영상 기반 교통객체 인식 프레임워크 ... 197
• 5. 통합 테스트 ... 206
• 5.1 개요 ... 206
• 5.2 Inverse Haversine Method 개발 ... 208
• 5.3 Map matching 개발 ... 214
• 5.4 서버 통신 기능 ... 221
• 5.5 테스트 결과 ... 222
• 제5장 빅 데이터 기반의 주행환경 분석 플랫폼 개발 ... 223
• 1. 개요 및 연구 필요성 ... 223
• 2. 연구개발 내용 ... 224
• 3. 빅데이터 플랫폼 설계 ... 225
• 4. 빅데이터 플랫폼 H/W 개발 ... 226
• 4.1 빅데이터 플랫폼 H/W 설계 ... 226
• 4.2 빅데이터 플랫폼 H/W 개발 ... 228
• 4.3 빅데이터 플랫폼 H/W 성능평가 ... 238
• 4.4 빅데이터 플랫폼 H/W 고도화 ... 244
• 5. 빅데이터 플랫폼 S/W 개발 ... 250
• 5.1 빅데이터 플랫폼 S/W 설계 ... 250
• 5.2 빅데이터 플랫폼 수집 및 저장도구 개발 ... 253
• 5.3 빅데이터 플랫폼 가공 및 처리 기술 개발 ... 256
• 5.4 도로 주행환경 빅데이터 분석 및 표출 기술 개발 ... 262
• 5.5 도로 주행환경 빅데이터 플랫폼 S/W 최적화 및 고도화 ... 263
• 5.6 차량통합센싱시스템(VISS)과 플랫폼 연동 모듈 개발 ... 265
• 6. 빅데이터 플랫폼 웹 서버 구축 ... 271
• 6.1 빅데이터 플랫폼 웹 서버 설계 ... 271
• 6.2 구축 플랫폼 성능시험 ... 277
• 6.3 빅데이터 플랫폼 웹 서버 시각화 기술 고도화 ... 284
• 제6장 결론 ... 289
• 참고문헌 ... 292
• 서지자료 ... 307
• Bibliographic Data ... 308
• 끝페이지 ... 309