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NTIS 바로가기주관연구기관 | 인하대학교 InHa University |
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연구책임자 | 김영석 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-03 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 국토교통부 Ministry of Land, Infrastructure, and Transport |
등록번호 | TRKO201900002145 |
과제고유번호 | 1615009822 |
사업명 | 국토교통기술촉진연구(R&D) |
DB 구축일자 | 2019-06-08 |
키워드 | 강관말뚝.두부정리.건설로봇.안전성 향상.경제성.Steel Pipe Pile.Pile Head Cutting Work.Construction Robot.Safety Improvement.Economic Feasibility. |
○ 강관말뚝 두부정리 작업 및 장비에 대한 이론적 고찰
○ 굴삭기 기반 강관말뚝 두부정리 및 절단 부위 핸들링 로봇의 개념디자인
○ 굴삭기 기반 강관말뚝 두부정리 및 절단 부위 핸들링 로봇의 핵심 요소기술 선정
○ 굴삭기 기반 강관말뚝 두부정리 및 절단 부위 핸들링 로봇 시제품의 상세설계
○ 구조해석을 통한 굴삭기 기반 강관말뚝 두부정리 및 절단 부위 핸들링 로봇 상세설계의 구조적 안정성(Stability) 분석
○ 굴삭기 기반 강관말뚝 두부정리 및 절단 부위 핸들링 로봇의 핵심 요소기술 개발
○ 굴
□ Purpose & Contents
The purpose of this research is to develop a steel pipe pile cutting and handling robot prototype based on excavator attachment that improves productivity, quality, and safety in steel pipe pile head cutting work. The proposed robot targets steel pipe piles with a 500㎜ diamet
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