초록 ▼

개발 목적 및 필요성
- 기존 물류 운반시스템에서 전처리 적으로 장치를 관리하지 못하고 있음
- 단일 제어 장치, 단일 구간에서 이송물의 운반환경을 설정하고 관리함
- 또한 이송물의 상태를 측정하는 방법 또한 없는 실정으로 다양한 부피, 무게를 갖은 이송물을 운반하고자할 때 이송물의 파손 등 발생을 야기함
- 이송물의 환경을 수집하는 장치를 활용하여 이송상태를 분석하고, 이송물에 적합한 이송환경을 구축하여 제공하는 이송환경 분석 및 제어시스템 개발

연구개발 결과
운송환경진단장치
이송하는

개발 목적 및 필요성
- 기존 물류 운반시스템에서 전처리 적으로 장치를 관리하지 못하고 있음
- 단일 제어 장치, 단일 구간에서 이송물의 운반환경을 설정하고 관리함
- 또한 이송물의 상태를 측정하는 방법 또한 없는 실정으로 다양한 부피, 무게를 갖은 이송물을 운반하고자할 때 이송물의 파손 등 발생을 야기함
- 이송물의 환경을 수집하는 장치를 활용하여 이송상태를 분석하고, 이송물에 적합한 이송환경을 구축하여 제공하는 이송환경 분석 및 제어시스템 개발

연구개발 결과
운송환경진단장치
이송하는 물류와 동일한 형태의 설계로 물류의 중단 없이 물류를 따라 이동하며 운송환경(속도, 진동, 단차)을 진단하는 장치를 개발했다.

제어 시스템
쓰레기의 종류 선택, 투입, 운송, 분류의 동작을 하는 제어와, 전체 시스템의 모니터링이 가능한 UI를 개발, 운영 및 조작이 가능하도록 통합 운영제어시스템을 개발했다.

낙하물 속도측정 장치
시작점과 종료지점에 센서를 설치하는 방식이 아닌 상단에서 하단을 향해 레이저 거리 측정 장치를 부착하고 시간별 거리의 측정값을 연산해 부분별 속도, 가속도, 높이를 측정하는 하드웨어와 소프트웨어를 개발했다.

공정·제품 사진 및 도면
[산업용 컨베이어 이동형 진단장치]
[제어시스템]
[낙하물 속도측정장치 개념도]

성능사양 및 기술개발 수준
기능
- 반송장치(Conveyor to Conveyor) 이동시 속도차이 측정
- 반송장치(Conveyor to Conveyor) 이동시 높이차이 측정
- 반송장치(Conveyor to Conveyor) 이동시 진동 측정
- 동영상 촬영

항목별감지주기
- 속도차이 : 10ms이내
- 높이차이 : 10ms이내

데이터저장주기 - 10ms이내

동영상
- 형태 : 블랙박스 - 구동전원 : 12~24V
- 화면크기 : 320x240 , 25fps

단차 측정 - 1mm 이내

속도차 측정 - 0.2mm/msec 이내

통신 속도 - 10ms이내 (Sensor Data인식)

가로X세로X높이 - 394x393x155mm - 물류 외형과 동일할 것

배터리용량 - DC 29V, 5A (약 2시간 사용)

충전
- 자동 또는 수동충전 선택 가능
- 전원소스 : AC 220V 단상
- 표준충전시간 : 3시간
(* : 배터리상태에 따라 달라질 수 있음)

Embedded Controller
-CPU : Intel Atom™ E3825 & Celeron N2930, DDR3L-1066/1333MHz 2GB/4GB on-board memory
-OS : Windows7
-HDD : 120GB SSD ,4GB SD Card
-무선 Lan : WiFi

활용계획
개발 제품에 대한 비즈니스 모델
S사 반도체 자동반송분야의 Conveyor장치에 성공적인 적용이후 BtoB 형태의 제품판매전략 수립. 자동반송장치의 Clean Up전문회사의 이미지 구축

신뢰성 (Reliability) 인증 확보 계획
해당 장치의 성능 시험 반복 진행 (100건 이상의 운행 성능시험)
시험을 통해 도출된 데이터와 실제 공정상의 문제 사항과 일치여부 검토

제품 양산계획
개발완료 후부터 제품생산량을 늘려 제품 본격적인 제품 판매

(출처 : 요약서 4p)

Abstract ▼

Ⅳ. Results
It is possible to analyze the status (weight, volume, durability) of the conveyed material by designating the specific conveyance by utilizing the semiconductor conveyance measuring equipment currently being developed by the company and attach the conveyance measuring device to the pro

Ⅳ. Results
It is possible to analyze the status (weight, volume, durability) of the conveyed material by designating the specific conveyance by utilizing the semiconductor conveyance measuring equipment currently being developed by the company and attach the conveyance measuring device to the process of conveying the conveyed material,

Development of transport process information collection and analysis system based on gathered information.

(출처 : SUMMARY 10p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출서 ... 2
• 제출문 ... 3
• 요약서 ... 4
• 요약문 ... 7
• SUMMARY ... 10
• 목차 ... 12
• 표목차 ... 14
• 그림목차 ... 15
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 16
• 1-1. 연구개발 목적 ... 18
• 1-2. 연구개발의 필요성 ... 18
• 1-3. 연구개발 범위 ... 18
• 2. 국내외 기술개발 현황 ... 20
• 3. 연구수행내용 및 결과 ... 34
• 3-1. 연구개발의 내용(범위) 및 최종목표 ... 36
• 3-2. 연구개발 결과 및 토의 ... 37
• 가. 진단장치 ... 37
• 나. 전체 시스템 설명 ... 40
• 다. 높이감지 속도 측정장치 ... 44
• 3-3. 연구개발 결과 요약 ... 45
• 4. 목표달성도 및 관련분야 기여도 ... 49
• 4-1. 목표달성도 ... 51
• 4-2. 관련분야 기여도 ... 51
• 5. 연구결과의 활용계획 ... 55
• 6. 연구과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 59
• 7. 연구개발결과의 보안등급 ... 63
• 8. NTIS에 등록한 연구시설·장비 현황 ... 67
• 9. 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전조치 이행실적 ... 71
• 10. 연구개발과제의 대표적 연구실적 ... 75
• 11. 기타사항 ... 79
• 12. 참고문헌 ... 82
• 부록 ... 86
• 끝페이지 ... 99