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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
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연구책임자 | 차현록 |
참여연구자 | 김영진 , 최세원 , 임성식 , 임대영 , 오광교 , 윤동호 , 심재삼 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-11 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
등록번호 | TRKO201900013795 |
과제고유번호 | 1711079326 |
사업명 | 한국생산기술연구원연구운영비지원(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2019-09-07 |
키워드 | 가변 차체 플랫폼.용량 가변형 구동시스템.산업용 자율주행.저가 라이다센서.가변플랫폼 표준화기술.Variable Chassis Platform.High Power traction system.Industrial autonomous vehicle.Low cost Lidar.Platform Standard. |
연구내용
○ 가변 아키텍처를 위한 용량 가변형 표준부품 제작
- 다중 구동 모터 개발 및 장착기술 개발
- 다중 동력 인출형 (인버터+모터+감속기) 통합 구동모듈 개발
○ 가변구조의 표준화된 차량 플랫폼 설계
- 종/횡방향 보강기술 표준방안 마련
- 종방향 가변 폭 0.4m, 횡방향 가변 폭 0.2m 수준
○ 해석을 통한 가변 플랫폼의 구조적 평가 및 관련 성능 개발
- 차량 전체의 구조적 강성 평가 및 개선을 위한 Case Study
- 플랫폼과 샤시 연결부(Chassis inter
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