최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국기계연구원 Korea Institute of Machinery and Materials |
---|---|
연구책임자 | 우현수 |
보고서유형 | 연차보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-01 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국기계연구원 Korea Institute of Machinery and Materials |
등록번호 | TRKO201900015713 |
과제고유번호 | 1711079911 |
사업명 | 한국기계연구원연구운영비지원(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2019-09-14 |
키워드 | 로봇의지.재활로봇.상하지.Robotic prosthesis.Rehabilitation robot.Lower and upper extremity. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201900015713 |
1. 연구개발 목표
□ 최종 연구 목표
세계 최고 수준의 인체동작 모사도를 갖는 로봇의족 및 로봇의수의 개발
□ 발목형 고도화 모델 로봇의족 설계 및 제어 기술 개발
◦ 경량화 및 안전성 증대를 위한 스프링 연동형 메커니즘 개발
◦ 로봇의족 크기 최적화를 위한 단축형 메커니즘 개발
◦ 데이터기반 의족 제어를 위한 센서 데이터수집 및 분석
◦ 컴플라이언스 제어기 및 위치 제어기 고도화
□ 발목형 고도화 모델 로봇의족 인터페이스 기술 개발
◦ 발목형 고도화 모델 의족의 토크
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.