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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 오준호 |
참여연구자 | 권동수 , 장래혁 , 심현철 , 명현 , 김진환 , 김아영 |
보고서유형 | 1단계보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-12 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201900016527 |
과제고유번호 | 1711078165 |
사업명 | 한국과학기술원연구운영비지원(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2019-11-09 |
키워드 | 휴머노이드 로봇 원격운용.인공 감성.고속 전기 레이싱카.조종사 로봇.벽면이동로봇.자율 수중 로봇.환경 변화에 강인한 로봇 비전.Humanoid robot teleoperation.Artificial Emotion.High-speed electric racing car.Pilot robot.wall-climbing robot.Autonomous underwater vehicle.Robot Vision Robust to Environmental Change. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201900016527 |
◦ 휴머노이드 로봇 연구(오준호 교수)
◦ 감성 지능 개발을 위한 복합적 정서 인식 및 반응 기술 연구(권동수 교수)
◦ 고성능 전기 레이싱 자동차 High-C 레이팅 수냉식 배터리 적용(장래혁 교수)
◦ 제유인기의 무인화를 위한 조종사 로봇 알고리즘 연구(심현철 교수)
◦ 지능형 벽면 이동 로봇 플랫폼 경량화 및 자율운용 연구(명현 교수)
◦ 무인체 이동 지능 연구(김진환 교수)
◦ 환경변화 및 광조건에 강인한 로봇비전 연구(김아영 교수)
(출처 : 요약서 3p)
Ⅳ. Research Outcomes
A. Research on humanoid robots
(1) Development of whole body kinematic data of humanoid
(2) Model application of robot on the selected simulatior
(3) Connection of real-time operating software on simulator and verification
B. Development of robot platform for arti
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