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NTIS 바로가기주관연구기관 | 유진기술 |
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연구책임자 | 김영근 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-02 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 중소벤처기업부 Ministry of SMEs and Startups |
과제관리전문기관 | 한국산업기술진흥원 Korea Institute for Advancement of Technology |
등록번호 | TRKO201900017149 |
과제고유번호 | 1415157701 |
사업명 | 지역특화산업육성(R&D) |
DB 구축일자 | 2019-11-16 |
키워드 | 태양광 패널 청소.패널 간 횡단.6자유도 다리.협업로봇.원격제어.로봇의 위치제어.모니터링 시스템.Solar Panel Cleaning.Panel to Panel Transfer.6DOF Bridge.Collaborative Robot.Tele-Operation.Position-Control of the Robot.Monitoring System. |
핵심기술
- 태양광 패널 간 추가 구조물 설치 없이 자율 횡단이 가능한 6DOF Bridge 로봇과 패널 주행형 청소로봇 기반의 청소 협업 로봇 시스템
최종목표
- 태양광 발전 패널 간 추가 구조물 설치 없이 횡단이 가능한 패널 주행형 청소로봇 개발
- Tele-Operation을 통한 위치제어와 자율 횡단이 가능한 6DOF Bridge 로봇 개발
- 패널 주행형 청소로봇과 6DOF Bridge 로봇 간의 협업 시스템 개발
개발내용 및 결과
- 태양광 발전 패널 주행형 청소로봇의
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