초록 ▼

도로교통환경이 급속히 변화하면서 스마트 도로 등 인적, 환경적 요인을 극복할 수 있는 여러 수단들이 개발되고 있다. 기존의 도로교통환경에서는 여러 요인에 의해 발생하는 사고들을 예방하기 위한 수단이 한정적인 것이 사실이다. 일방적인 교통정보 제공 형태의 교통 안전 관리, 악천후 등 기상 상황에 대한 수동적 대응 등 현재 대다수의 도로환경에서 가능한 수단은 제한적이다. 이러한 도로환경을 극복하고자 수행되고 있는 다양한 미래형 도로교통시스템이 있으나, 이를 단기간에 도입하는 것에는 한계가 있다. 교통환경 측면에서 2030년 이후 도시부

도로교통환경이 급속히 변화하면서 스마트 도로 등 인적, 환경적 요인을 극복할 수 있는 여러 수단들이 개발되고 있다. 기존의 도로교통환경에서는 여러 요인에 의해 발생하는 사고들을 예방하기 위한 수단이 한정적인 것이 사실이다. 일방적인 교통정보 제공 형태의 교통 안전 관리, 악천후 등 기상 상황에 대한 수동적 대응 등 현재 대다수의 도로환경에서 가능한 수단은 제한적이다. 이러한 도로환경을 극복하고자 수행되고 있는 다양한 미래형 도로교통시스템이 있으나, 이를 단기간에 도입하는 것에는 한계가 있다. 교통환경 측면에서 2030년 이후 도시부 도로급에 Level 3 수준의 인프라가 지원이 가능할 것으로 예상되며, 도로환경 측면에서는 현재 스마트도로 인프라 구축이 초기 단계에 있는 것으로 알려져 있다. 따라서 본 연구에서는 이러한 도로 인프라 개발에 발맞춰 수행되고 있는 연구들을 고찰 및 방향성을 제시하고자 한다. 제시한 내용은 도로·차량의 상호작용을 고려한 도로교통 안전성 평가 기술 개발에 도움이 될 것이다. 본 연구에서는 스마트도로 환경에서의 자율주행 차량의 행태분석 및 악천후에서의 교통운영전략에 대한 국내외 학술자료 문헌 고찰을 통하여 스마트 도로환경 구축시 필요한 도로교통 안전성 평가 방법 및 관련 기술에 기초가 되는 자료를 수집하였다.

(출처: 서지자료-초록 36p)

Abstract ▼

II. Objectives
The purpose of this study is to develop evaluation technologies for vehicle driving safety by collecting road traffic environment data from smart road. To achieve this goal, both field and vehicle surrounding data were properly obtained.

III. Necessities
For safe driving,

II. Objectives
The purpose of this study is to develop evaluation technologies for vehicle driving safety by collecting road traffic environment data from smart road. To achieve this goal, both field and vehicle surrounding data were properly obtained.

III. Necessities
For safe driving, the information about road traffic environments where vehicles are traveling should be collected accurately and vehicle driving safety should be ensured through the vehicle control associated with the given different circumstance. Currently, smart road that can actively addresscircumstances against adverse weather is being developed. Although surface transportation system that provides information on unexpected situations has been developed, a driving safety evaluation system for vehicles, which consider complex road and traffic situations, is insufficient. To ensure the vehicledriving safety, it is required to develop evaluation technologies for vehicledriving safety through the collection of road environment information and the traffic environment of the preceding vehicles.

In the existing road environment, traffic safety strategies were established in which vehicles generally comply with road traffic environment and passively respond. However, in a smart road environment, it is necessary to develop a strategy for evaluating the safety of a vehicle to vehicle, vehicle to road environment, which can exchange information and actively address unexpected situations.

In order to develop a driving safety system based on smart road, it is necessary to develop technology considering various road traffic conditions. Thefuture transportation system can be prepared through this.

IV. Contents and Scopes
The present study consists of two-year research contents and the first-year research content is as follows:

○ Development and verification of road traffic safety evaluation method in the smart road
- Establish road traffic safety evaluation methodology considering the interaction with adjacent vehicles
- Establish road traffic safety evaluation methodology considering the interaction between vehicles and road

○ Acquisition and processing of vehicle sensors for observation of driving environment in the smart road and verification of collected data
- Define required data in the road traffic environment for algorithm development
- Design and develop database of object observed in the vehicle-mounted sensors

(출처 : SUMMARY 6p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 목차 ... 3
• 요약문 ... 4
• Summary ... 6
• 제1장 서론 ... 8
• 1. 과업배경 ... 8
• 2. 과업목적 ... 8
• 제2장 국내·외 연구 및 기술 동향 검토 ... 10
• 1. 연구 동향 검토 ... 10
• 1.1 개요 ... 10
• 1.2 차량 통신 기반(V2X) 관련 연구 ... 10
• 1.3 차량 추종모형(Car-following Model) 관련 연구 ... 11
• 1.4 시뮬레이션을 통한 차량 및 운전자의 행태 인식, 분석 연구 ... 13
• 2. 기술 동향 검토 ... 15
• 2.1 개요 ... 15
• 2.2 기술 분류에 따른 핵심 기술 분석 ... 16
• 2.3 주요 국가별 연도별 출원 동향 ... 18
• 2.4 특허기술 성장 단계 ... 20
• 2.5 소결 ... 22
• 제3장 연구 개발 수행 내용 및 결과 ... 24
• 1. 스마트도로주행환경관측용차량센서수집/가공및수집데이터검증 ... 24
• 1.1 Object의 DB 설계 및 구축 ... 24
• 2. 스마트도로 환경에서 도로교통 안전성 평가 방법 개발 및 검증 ... 28
• 제4장 결론 ... 32
• 참고문헌 ... 34
• 서지자료 ... 36
• 끝페이지 ... 37