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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국철도기술연구원 Korea Railroad Research Institute |
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연구책임자 | 김정국 |
참여연구자 | 서승일 , 전현규 , 김재훈 , 장민우 , 김영균 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-12 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201900018049 |
과제고유번호 | 1711078642 |
사업명 | 한국철도기술연구원연구운영비지원(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2019-11-30 |
키워드 | 대중교통.자율주행.다중센싱 시스템.인프라 모니터링.Public transportation.Autonomous driving.Multiple Sensing System.Infrastructure Monitoring. |
◦ 통합형 자율주행 전용노선 인프라 모니터링 모듈 시스템 개발
- 전용노선 다중센싱 모듈 시스템 설계 및 제작
- 다중센싱 모듈 시스템 개념 및 상세 설계 및 제작
- 다양한 차량에 적용 가능한 2단계 분할 방식의 차량용 거치대 제작
◦ 다중센싱 시스템 요소 기술 고도화
- 레이저/비전 및 열화상 기반 센싱 시스템 기술 고도화
- 레이저/비전 기반 센싱 시스템 S/W 업그레이드
- 적외선 열화상 기반 센싱 시스템 S/W 업그레이드
◦ 다중 센싱 시스템 모듈 성능향상 기술 개발
Ⅳ. Results
1. Develop infrastructure monitoring module system for dedicated autonomous roads
◦ Design and manufacture of dedicated line multi-sensing module system
◦ Multi-sensing module system concept and detailed design and production completed
◦ Completed production of two-stage split
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