초록 ▼

◦ 교통약자를 위한 상호작용형 경로안내 및 지원모델 설계
- 교통약자 대상 요구 분석 및 시스템 요구사항 도출
- 상호작용형 경로안내 및 지원시스템 운영 시나리오 설계
- 상호작용형 경로안내 및 지원시스템 모델 설계
- 교통약자 지원시스템 하부장치간(모바일, 통합관제, 코봇간) Protocol 설계　
- 교통약자 철도역사 이용만족도관련 지표 조사분석

◦ 경로안내 및 지원을 위한 통합관리 시스템 설계
- 교통약자 유형별 저항요인을 고려한 보행 네트워크 구축 및 분석결과 도출
- 교통약

◦ 교통약자를 위한 상호작용형 경로안내 및 지원모델 설계
- 교통약자 대상 요구 분석 및 시스템 요구사항 도출
- 상호작용형 경로안내 및 지원시스템 운영 시나리오 설계
- 상호작용형 경로안내 및 지원시스템 모델 설계
- 교통약자 지원시스템 하부장치간(모바일, 통합관제, 코봇간) Protocol 설계　
- 교통약자 철도역사 이용만족도관련 지표 조사분석

◦ 경로안내 및 지원을 위한 통합관리 시스템 설계
- 교통약자 유형별 저항요인을 고려한 보행 네트워크 구축 및 분석결과 도출
- 교통약자 지원을 위한 모니터링 및 제어시스템(통합관제시스템) 설계
- 역사맵 편집도구 설계 및 1차 시제품 제작
- 교통약자 지원시스템(통합관제) 기초 시작품 제작

◦ 교통약자용 모바일 어플리케이션 설계
- 교통약자용 모바일 App UI/UX 기능 설계
- 교통약자용 모바일 App UI/UX 기초 시작품 제작
- 시작품을 통한 실험실에서의 타 장치(통합관제시스템, 코봇)와의 연동 기능시험 실시

◦ 교통약자를 위한 경로안내장치 기능설계
- 교통약자 협동지원을 위한 CoBoT 설계 및 1차 시작품 제작(Type A, 캐릭터 기반 Type B)
- 지능형 점자블럭 설계 및 시제품 제작
- 라이더 센서를 이용한 장애물 검지 및 목표지점 주행 기능 설계
- 열차운행 등 철도역사 환경변화에 따른 WiFi, 지자계 세기 측정시험 시험 및 분석을 통한 철도역사 실내위치측위 기술 적용성 분석
- 코봇 및 모바일 단말의 실내 위치측위 지원을 위한 지능형 점자블럭 시제품 제작

(출처 : 요약서 7p)

Abstract ▼

Ⅳ. Results of R&D
- Design of interactive route guidance and supporting model for the mobility handicapped
․ Requirement analysis targeting at the mobility handicapped and derivation of system requirement
․ Design of operation scenario for interactive route guidance and supporting system

Ⅳ. Results of R&D
- Design of interactive route guidance and supporting model for the mobility handicapped
․ Requirement analysis targeting at the mobility handicapped and derivation of system requirement
․ Design of operation scenario for interactive route guidance and supporting system
․ Design of interactive route guidance and supporting system model
․ Protocol design among subunits(among mobile, integrated control, CoBoT) of supporting system for the mobility handicapped　
․ Survey and analysis on the index related with user satisfaction of the mobility handicapped at railway station
- Design of integrated management system for route guidance and support
․ Establishment of pedestrian network and derivation of analyzed result in consideration of the resistance factor by type of the mobility handicapped
․ Design of monitoring and control system(integrated control system) for supporting the mobility handicapped
․ Design of station map editing tool and production of primary prototype
․ Basic prototype production for supporting system(integrated control) for the mobility handicapped
- Design of mobile application for the mobility handicapped
․ Design of mobile App UI/UX function for the mobility handicapped
․ Basic prototype production for mobile App UI/UX for the mobility handicapped
․ Execution of functional test interlocked with other devices(integrated control system, CoBoT) at the laboratory through prototype
- Design of function for route guidance device for the mobility handicapped
․ Design of route guidance device and production of primary prototype for collaborative supporting for the mobility handicapped(Type A, character-based Type B)
․ Detection of obstacles by using the rider sensor and design of driving function to the target point
․ Intelligent braille block design and production of prototype
․ Analysis on applicability of indoor positioning technology at railway station through test and analysis on WiFi, measurement test for strength of earth magnetic field in accordance with environmental change at railway station such as train operation, etc.
․ Production of prototype for intelligent braille block to support indoor positioning of the CoBoT and mobile terminal

(출처 : SUMMARY 13p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 5
• 보고서 요약서 ... 7
• 요 약 문 ... 9
• SUMMARY ... 12
• Contents ... 16
• 목차 ... 19
• 표목차 ... 22
• 그림목차 ... 25
• 제1장 연구개발과제의 개요 ... 37
• 제1절 연구개발의 필요성 ... 39
• 1. 연구개발 배경 ... 39
• 제2절 연구개발 목표 및 내용 ... 43
• 1. 연구개발의 최종목표 ... 43
• 2. 연차별 세부목표 및 내용 ... 44
• 3. 당해연도(2018년) 세부목표 및 내용 ... 46
• 제2장 국내외 기술개발 현황 ... 51
• 제1절 선진국의 교통약자 지원 서비스 사례 ... 53
• 제2절 협동로봇 국내동향 ... 60
• 1. 국내 ... 60
• 2. 국외 ... 61
• 제3절 실내공간정보 서비스 현황 ... 66
• 제3장 수행 내용 및 결과 ... 69
• 제1절 교통약자를 위한 상호작용형 경로안내 및 지원모델 설계 ... 71
• 1. 교통약자 요구사항 분석 ... 71
• 2. 상호작용형 경로안내 및 지원시스템 모델 설계 ... 106
• 3. 상호작용형 경로안내 및 지원시스템 운용 시나리오 설계 ... 120
• 제2절 모니터링 및 제어시스템 설계 ... 127
• 1. 교통약자 지원시스템 서비스 시나리오 설계 ... 127
• 2. UX Design 설계 ... 154
• 3. 역사맵 편집 방법 설계 ... 162
• 4. 교통약자 유형별 보행저항 요인 및 보행 네트워크 체계 정립 ... 179
• 제3절 경로안내장치 설계 ... 199
• 1. 교통약자 협동지원을 위한 경로안내장치 요구사항 도출 ... 199
• 2. 교통약자/통합관리시스템과 CoBoT 인터페이스 검토 ... 203
• 3. CoBoT 기본설계 및 1차 시작품 제작 ... 208
• 4. 지능형 점자블럭 시제품 설계 및 제작 ... 241
• 5. 실내측위 기술 사용성 분석 ... 325
• 제4절 교통약자 철도역사 이용만족도 조사 분석 ... 371
• 1. 국내외 교통약자 관련 지표 조사 ... 371
• 2. 철도역사 교통약자 관련 지표 항목 분석 ... 392
• 제4장 목표 달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 395
• 제1절 목표 달성도 ... 397
• 제2절 관련 분야에의 기여도 ... 406
• 1. 철도스마트모빌리티 ... 406
• 2. 철도교통수단 교통약자 이용만족도 향상 ... 406
• 3. 철도역사 실내측위 및 운영기술 ... 406
• 4. 무선충전기술 ... 407
• 제5장 연구개발 결과의 활용 계획 ... 409
• 제1절 기대효과 ... 411
• 1. 정량적 기대효과 ... 411
• 2. 정성적 기대효과 ... 411
• 제2절 활용계획 ... 412
• 1. 성과활용 계획 ... 412
• 2. 성과확산 계획 ... 413
• 참고문헌 ... 414
• 끝페이지 ... 417