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NTIS 바로가기주관연구기관 | 부산대학교 Busan National University |
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연구책임자 | 안창선 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-06 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201900021266 |
과제고유번호 | 1711089620 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-05-16 |
키워드 | GPS 중복 센서.도로 정보 기반 위치 추정.IMU 센서.도로 노면 추출.스펙트로그램.특징 기반 데이터베이스.신호 처리.가능도 함수.가상 센서. |
□ 연구개요
무인자율주행 기술을 구현하기 위해서는 외부 환경을 인지하는 센서의 인지 속도, 탐지 가능 영역, 정밀도 및 신뢰도 등이 보장되어야 한다. 신뢰도 향상을 위한 효과적인 방법은 중복설계다. 무인자율주행 기술에 쓰는 센서 중 외부물체를 감지하는 센서들(카메라, RADAR, LIDAR 등)은 정밀도 및 탐지 거리등의 차이를 가지고 기능적으로 중복되는 부분이 존재하여 서로간의 일정부분 가상 센서의 역할이 가능하다. 하지만 차량의 위치 파악 및 지도 생성을 위한 중요한 센서인 GPS는 그 기능을 대체할 수 있는 완전한 방안이
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