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GPS 음영지역에서 무인이동체 충돌회피 및 자율비행 성능향상을 위한 심층학습 기반 지능형 비행에이전트 기술 개발
Development of Deep Learning Based Intelligent Flight Agent for Collision Avoidance and Autonomous Navigation of an Unmanned Vehicle in GPS Denied Environments 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 군산대학교
Kunsan National University
연구책임자 이덕진
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2019-04
과제시작연도 2018
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
등록번호 TRKO201900021459
과제고유번호 1711075586
사업명 무인이동체미래선도핵심기술개발(R&D)
DB 구축일자 2020-05-16
키워드 인공지능.무인이동체.비행에이전트.충돌회피.심층강화학습.Artificial Intelligence.Unmanned Vehicles.Flight Agent.Collision Avoidance.Deep Reinforcement Learning.

초록

● 심층강화학습/심층학습 기반 충돌회피 및 자율비행 알고리듬 개발
- 심층학습 기반 충돌회피 및 자율주행 알고리듬
- 심층강화학습 기반 충돌회피 및 자율비행 알고리듬 개발
- 목표물 및 사물인식 알고리듬 개발
- 주변 환경 인식 알고리듬 개발
● 지능형 에이전트 성능 검증 및 탑재 임베디드 알고리듬 개발
- GPU 기반 임베디드 알고리듬 성능 검증 시뮬레이션 환경 개발
- 인공지능 기반 비행 에이전트 지상 및 비행 실험 및 탑재 성능 검증

(출처 : 보고서 요약서 3p)

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제출문 ... 2
  • 보고서 요약서 ... 3
  • 요약문 ... 4
  • 목차 ... 5
  • 1. 연구개발과제의 개요 ... 6
  • 가. 연구개발의 목적 ... 6
  • 나. 연구개발의 필요성 ... 11
  • 다. 연구개발의 목표 및 내용 ... 12
  • 라. 연구개발의 범위 및 수행방법 ... 16
  • 마. 연구개발 추진전략 및 추진체계 ... 16
  • 2. 연구수행내용 및 성과 ... 18
  • 가. 연구수행 내용 ... 18
  • 나. 연구수행 결과 ... 25
  • 다. 연구성과 ... 38
  • 3. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 43
  • 가. 목표 달성여부 ... 43
  • 나. 평가의 착안점에 따른 자체평가 ... 44
  • 다. 기여도 ... 45
  • 라. 목표 미달성 시 원인(사유) 및 차후대책(후속연구의 필요성 등) ... 47
  • 4. 연구개발성과의 활용 계획 ... 48
  • 가. 연구개발 결과의 활용방안 ... 48
  • 나. 기대효과 및 파급효과 ... 48
  • 붙임. 참고문헌 ... 50
  • 끝페이지 ... 52

표/그림 (44)

참고문헌 (25)

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