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보고서 상세정보

GPS 음영지역에서 무인이동체 충돌회피 및 자율비행 성능향상을 위한 심층학습 기반 지능형 비행에이전트 기술 개발

Development of Deep Learning Based Intelligent Flight Agent for Collision Avoidance and Autonomous Navigation of an Unmanned Vehicle in GPS Denied Environments

과제명 GPS 음영지역에서 무인이동체 충돌회피 및 자율비행 성능향상을 위한 심층학습 기반 지능형 비행에이전트 기술 개발
주관연구기관 군산대학교
Kunsan National University
보고서유형 최종보고서
발행국가 대한민국
언어 한국어
발행년월 2019-04
과제시작년도 2018
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
등록번호 TRKO201900021459
과제고유번호 1711075586
사업명 무인이동체미래선도핵심기술개발(R&D)
DB 구축일자 2020-05-16
키워드 인공지능.무인이동체.비행에이전트.충돌회피.심층강화학습.Artificial Intelligence.Unmanned Vehicles.Flight Agent.Collision Avoidance.Deep Reinforcement Learning.
초록

● 심층강화학습/심층학습 기반 충돌회피 및 자율비행 알고리듬 개발
- 심층학습 기반 충돌회피 및 자율주행 알고리듬
- 심층강화학습 기반 충돌회피 및 자율비행 알고리듬 개발
- 목표물 및 사물인식 알고리듬 개발
-...