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연합인증

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무인선과 유선 무인잠수정 결합형 수중 무인이동체 플랫폼의 해양 계측 및 운영 시스템 개발
Development of Sensor Arrangement and Control Program for Unmanned Surface Vehicle with Remotely Operated Vehicle 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 마린리서치
MarineResearch Co.,Ltd
연구책임자 박경원
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2019-08
과제시작연도 2018
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
등록번호 TRKO201900022150
과제고유번호 1711078398
사업명 무인이동체미래선도핵심기술개발(R&D)
DB 구축일자 2020-05-23
키워드 해양조사.계측센서.조사위치.정밀조사.소프트웨어.

초록

수중 항만시설물, 해저지형, 해저 구조물 등의 조사를 위해 해저 모니터링 및 장시간 자동 운용이 가능한 수중조사용 무인이동체 시스템을 위한 계측시스템 배열 및 배치

(출처 : 요약서 3p)

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 2
  • 보고서 요약서 ... 3
  • 요약문 ... 4
  • 목차 ... 5
  • 1. 연구개발의 개요 ... 6
  • 가. 연구개발의 필요성 ... 6
  • 나. 연구개발 목표 및 내용 ... 7
  • 2. 연구수행내용 및 성과 ... 11
  • 가. 수중 검사정보 통신 및 케이블 ... 11
  • 나. 정밀계측센서 선정 ... 13
  • 다. USV 위치정보 획득 ... 14
  • 라. 배터리 사용시간 계산 ... 15
  • 마. IP65 시험 ... 16
  • 바. 온도시험 ... 18
  • 3. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 20
  • 가. 연구 목표 ... 20
  • 나. 최종 실해역 평가 (2019. 08. 12) ... 20
  • 다. 최종평가 목표 달성도 ... 23
  • 4. 연구 개발 성과의 활용 방안 및 기대 효과 ... 25
  • 가. 연구개발 결과의 활용방안 ... 25
  • 나. 연구개발 결과의 기대효과 ... 26
  • 끝페이지 ... 27

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참고문헌 (25)

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