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NTIS 바로가기주관연구기관 | 마린리서치 MarineResearch Co.,Ltd |
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연구책임자 | 박경원 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-08 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201900022385 |
과제고유번호 | 1711078398 |
사업명 | 무인이동체미래선도핵심기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-05-23 |
키워드 | 해양조사.다자유도.무인선박.원격제어로봇.무인잠수정. |
연구의 목적 및 내용
수중 항만시설물, 해저지형, 해저 구조물 등의 조사를 위해 해저 모니터링 및 장시간 자동 운용이 가능한 수중조사용 무인이동체 시스템 개발
◦ 1차년도 : 요소 기술 개발
- 통합 시스템을 고려하여 USV, ROV, 윈치 시스템 최적화 설계/제작
⦁ USV 플랫폼 기술 개발
⦁ 수중 검사 로봇 운용을 위한 윈치 시스템 개발
⦁ ROV 설계 및 제작
⦁ 배터리 팩 설계
⦁ 해저 조사 최적화를 위한 관측 시스템 연구
⦁ 수중 ROV의 위치제어시스템 개발
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