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불규칙한 지면 및 계단에서 보행할 수 있는 보행보조로봇 개발 및 뇌졸중환자의 건측발의 보행경로에 따른 환측발 보행제어기술
Development of walking assist robot for stroke patients on irregular ground and stairways, and walking control technology for uncomfortable foot based on walking path of healthy feet 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 경상대학교
GyeongSang National University
연구책임자 김갑순
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2018-05
과제시작연도 2017
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
등록번호 TRKO201900023661
과제고유번호 1711051965
사업명 개인기초연구(미래부)
DB 구축일자 2020-08-08
키워드 재활로봇.하지재활로봇.재활운동.보행보조로봇.보행경로.보행제어.토크센서.2축 힘/토크센서.제어장치.

초록 ▼

□ 연구개요
중증뇌졸중환자가 침대에 누워서 건측발의 운동경로에 따른 환측발의 재활운동 및 양측발의 재활운동을 받을 수 있는 하지재활로봇의 개발이 필요하고, 불규칙한 지면과 계단에서 건측발의 보행경로에 따라 환측발이 보행할 수 있는 보행보조로봇의 개발이 필요함.
따라서 본 연구에서는 거동할 수 없는 중증뇌졸중환자의 하지재활운동을 위한 “중증뇌졸중환자의 하지재활로봇”개발과 한쪽발 혹은 양쪽발이 불편한 뇌졸중환자가 불규칙한 지면에서 걷고 계단을 오르내릴 수 있는 보행보조로봇을 개발하였고, 뇌졸중환자의 건측발의 보행경로를 감지하

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 연구결과 요약문 ... 2
  • 목차 ... 3
  • 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
  • 2. 연구수행내용 및 연구결과 ... 4
  • (1) 중증뇌졸중환자의 하지재활로봇개발 및 건측발의 운동경로에 따른 환측발 제어기술 ... 4
  • (2) 불규칙한 지면 및 계단에서 보행할 수 있는 보행보조로봇 개발 및 뇌졸중환자의 건측발의 보행경로에 따른 환측발 보행제어기술과 양측 발 보행제어기술 ... 11
  • 3. 연구개발결과의 중요성 ... 20
  • 4. 참고문헌 ... 21
  • 5. 연구성과 ... 22
  • 대표적 연구실적 ... 27
  • 끝페이지 ... 36

표/그림 (31)

참고문헌 (25)

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