초록 ▼

연구개요
본 연구에서 제안하는 불법 드론 (IDr : Illegal Drone) 감지 및 퇴치를 위한 감시 드론 (MDr : Monitoring Drone) 애드혹 네트워크 설계 연구는 불법드론을 감지하고 제어하여 공공의 안전을 보장할 수 있도록 하는 시스템의 구현을 목표로 한다. 현재 제안되고 있는 불법드론 대응 시스템의 현안 및 개선 사항을 해결하기 위하여 불법 드론 감지 및 퇴치를 위한 감시드론 (MDr) 애드혹 네트워크를 설계함을 연구목표로 하였다. 또한 통신, 신호처리, 항공 등 분야의 기술을 화학적으로 융합하여 학문

연구개요
본 연구에서 제안하는 불법 드론 (IDr : Illegal Drone) 감지 및 퇴치를 위한 감시 드론 (MDr : Monitoring Drone) 애드혹 네트워크 설계 연구는 불법드론을 감지하고 제어하여 공공의 안전을 보장할 수 있도록 하는 시스템의 구현을 목표로 한다. 현재 제안되고 있는 불법드론 대응 시스템의 현안 및 개선 사항을 해결하기 위하여 불법 드론 감지 및 퇴치를 위한 감시드론 (MDr) 애드혹 네트워크를 설계함을 연구목표로 하였다. 또한 통신, 신호처리, 항공 등 분야의 기술을 화학적으로 융합하여 학문 및 산업기술 차원에서 새로운 응용분야를 창출 및 선도하기 위한 차세대 지식을 개발하는데 있다.

연구 목표대비 연구결과
(1) IDr 감지를 위한 MDr 시스템 요구사항 분석
(가) MDr 시스템 파라미터 설계 및 QoS 요구사항 분석
(나) IDr 감지를 위한 QoS 요구사항 분석
(2) MDr 비행 애드혹 네트워크 구조 설계
(3) IDr 감지 방법 분석
(4) 음향 센서를 활용한 IDr 탐지
(가) MFCC를 이용한 음향 특성 추출
(나) HMM을 이용한 음향 인식 및 분류
(다) 드론(drone) 음향인식 성능평가 결과
(5) IDr 조종 및 Payload 무선링크를 활용한 IDr 탐지
(가) 드론의 조종 및 영상 payload 전송을 위한 드론 무선링크 기술사양 분석
(나) WLAN Scanning Tool에 의한 SSID 등 검출
(6) 영상 센서를 활용한 IDr 탐지
(가) 드론 영상 분류를 위한 CNN구조 연구
(나) 실질 환경에서 CNN에 의한 드론 영상 분류
(7) HMM에 의한 불법드론 분류 및 원형배열 음향마이크로폰 빔포밍에 의한 트래킹
(가) 음향 기반 불법드론 위치인식을 위한 시스템 구조
(나) 원형배열 음향마이크로폰의 위상 구조
(다) 최대 전력 탐지 기반의 동적 빔포밍
(라) 최적화된 빔포밍을 이용한 IDr 추적
(8) 임무에 동적으로 대응하는 전력 효율적 3D 라우팅 알고리즘 연구

연구개발결과의 중요성
본 연구는 신규 산업분야인 무인항공기 시장이 폭발적으로 성장함에 따라 점차로 증가하고 있는 불법드론(IDr)에 대응하기 위한 융합기술을 개발하기 위함이며, 현재 제안되고 있는 불법드론 대응 시스템의 현안 및 개선 사항을 해결하기 위하여 불법드론 탐지를 위한 감시드론 (MDr) 애드혹 네트워크를 설계함을 연구 목표로 하고 있으며, 본 연구개발결과의 중요성은 통신, 신호처리, 항공 등 분야의 기술을 화학적으로 융합하여 학문 및 산업기술 차원에서 새로운 응용분야를 창출 및 선도하기 위한 차세대 지식을 개발하는데 있다.

(출처 : 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 연구결과 요약문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
• 가. 당초 연구 목표 및 수행연구의 주요 착안점 ... 4
• 나. 연구개발의 필요성 ... 4
• 다. 연구범위 및 연구수행 방법 ... 5
• 2. 연구수행내용 및 연구결과 ... 7
• 가. 1차년도 ... 7
• 나. 2차년도 ... 10
• 다. 3차년도 ... 17
• 3. 연구개발결과의 중요성 ... 23
• 4. 참고문헌 ... 24
• 5. 연구성과 ... 26
• 끝페이지 ... 28