초록

공기 역학 및 비행특성이 좋으며 속도가 작은 프로펠러기에 관한 자료를 수집 분석하여 다방면으로의 기능을 수행할 수 있는 소형 무인기를 설계 제작하였다. 또한 현재 군에서 쓰이고 있는 무인 표적기의 해석을 통하여 문제점을 파악하고 이를 바탕으로 여러면에서 성능이 향상된 개량형 무인 표적기를 설계.제작하였다. 그 밖에 헬리콥터와 비슷하나 비행원리가 다른 자이로콥터의 해석을 통하여 이의 개발을 위한 1단계로 자이로콥터-RPV를 개발하였다.

Abstract ▼

Through intensive investigation of technical materials for low speed propeller aircrafts with good aerodynamics and flight characteristics, mini-RPV capable of fulfilling various functional requirements has been designed and manufactured.
A target drone which is in under now in our country has be

Through intensive investigation of technical materials for low speed propeller aircrafts with good aerodynamics and flight characteristics, mini-RPV capable of fulfilling various functional requirements has been designed and manufactured.
A target drone which is in under now in our country has been analyzed thoroughly and improved in many aspects. And the gyrocopter that is similiar to helicopter but different in the principle of flight has been analyzed. As a first step for the further development of gyrocopter, gyrocopter-RPV has been designed and manufactured.

목차 Contents

• 다목적 무인 비횅기와 자이로콥터 RPV의 개발...1
• 표지...1
• 제 1 장 서론...19
• 제 2 장 다목적 무인비행기...22
• 제 1 절 서론...23
• 제 2 절 개념설계...24
• 제 3 절 기본설계...30
• 1.주날개 설계...30
• 2.동체 설계...39
• 3.꼬리 날개 설계...39
• 4.붐 설계...42
• 5.저항 면적 계산...43
• 6.엔진 선택...50
• 7.강착 장치 설계...55
• 제 4 절 구조 설계...60
• 1.재료...60
• 2.구조해석...65
• 3.무게계산...66
• 4.무게분포 및 무게중심...69
• 제 5 절 상세 설계...71
• 1.주날개의 붙임각...71
• 2.수평꼬리날개의 붙임각...72
• 3.엔진추력...75
• 4.정적안정도...76
• 5.조종면의 회전각도...82
• 6.조정면의 힌지 모멘트...86
• 제 6 절 제작 방법...92
• 제 7 절 제어 장치...101
• 1.동력학적 특성...103
• 가.종적 동특성...107
• 나.횡적 동특성...108
• 2.컴퓨터 소프트웨어 개발...110
• 3.자동 비행 장치 설계...111
• 가.피치...111
• 나.롤...117
• 4.자동 비행 장치 제작...119
• 5.지상 제어계...124
• 제 8 절 성능...125
• 1.임무설정...126
• 2.상승속도...126
• 3.항속거리 및 항속시간...128
• 4.최소회전반경...129
• 5.이륙거리...130
• 제 9 절 결론...134
• 제 3 장 무인 표적기...135
• 제 1 절 서론...136
• 제 2 절 G.T.T의 제원 및 특성...137
• 1.엔진...140
• 2.동체...140
• 3.주날개...140
• 4.꼬리 날개...143
• 5.표적...146
• 6.기타...146
• 제 3 절 공력 해석...146
• 1.양력...146
• 2.항력...147
• 제 4 절 성능해석...154
• 1.엔진 추력...154
• 2.상승 속도...154
• 3.양항비...155
• 제 5 절 무게 중심 및 정적안정도...155
• 제 6 절 G.T.T 의 문제점...160
• 제 7 절 개량형 무인 표적기 설계...161
• 1.개선 방안...161
• 2.기본 설계...161
• 가.주날개 설계...161
• 나.동체 설계...163
• 다.꼬리날개 설계...164
• 라.표적 설계...166
• 마.항력 계산...166
• 바.엔진 선택...170
• 3.구조 설계...172
• 가.재료...172
• 나.제작방법...172
• 다.중량계산...173
• 라.무게분포 및 무게중심...175
• 4.상세 설계...176
• 가.주날개의 붙임각...176
• 나.수평 꼬리날개의 붙임각...177
• 다.정적 안정도...178
• 라.조종면의 최대 회전각도...179
• 1)승강타...179
• 2)에일레론...180
• 마.조종면의 힌지 모멘트...180
• 5.성능...181
• 가.실속속도...181
• 나.상승속도...182
• 다.항속거리 및 항속시간...182
• 라.회전 반경...182
• 6.제어 장치...183
• 가.Hardware...183
• 1)수신기...183
• 2)Interrupt Handler...185
• 3)Main Board...188
• 나.Software...191
• 1)8748 SCMC의 주요내부소자...191
• 2)Interrupt Service Routine...195
• 3)Local Mode...195
• 4)Auto Mode...197
• 7.결론...201
• 제 4 장 Gyrocopter-RPV...203
• 제 1 절 Gyrocopter-RPV의 개요 및 항공역학적 특성...204
• 1.Gyrocopter-RPV의 역사 및 특성...204
• 가.Gyrocopter-RPV의 역사...204
• 나.Gyrocopter-RPV의 특성...205
• 2.Rotor의 유동상태...207
• 가.프로펠러 상태...207
• 나.Hovering 상태...207
• 다.Vortex Ring 상태...209
• 라.Autorotation 상태...209
• 마.Windmilling 상태...209
• 3.Autorotation...211
• 제 2 절 Gyrocopter-RPV의 설계이론...218
• 제 3 절 Propulsion System...229
• 제 4 절 Gyrocopter-RPV 설계과정...232
• 1.전체중량 계산...232
• 2.로터 반경, 브레이드 코드, 피치각...233
• 3.최고 속도...233
• 4.이륙 속도...237
• 5.순항 속도...238
• 제 5 절 프로펠러 설계과정...241
• 제 6 절 Gyrocopter-RPV의 제작공정...247
• 1.로터 브레이드...247
• 2.Control Head 및 Gimbal Head...250
• 3.동체...251
• 4.수직 안정판, 방향타, 수평안정판...252
• 5.Landing Gear...252
• 6.tail Boom...256
• 참고문헌...257
• 부록(제작도면)...259