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스마트 물환경관리를 위한 수륙이착륙형 UAV 및 UAV 장착용 채수장치 개발
Design and Development of Autonomous Amphibious Unmanned Aerial Vehicle and UAV mountable water sampling devices for Water Based Applications. 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 (주)로비텍
연구책임자 박수우
참여연구자 YOGENDRA JAHAGIRDAR
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2018-10
과제시작연도 2017
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
등록번호 TRKO201900026657
과제고유번호 1711060274
사업명 국가간협력기반조성
DB 구축일자 2020-09-12
키워드 비행제어기.채수장치.지상관제.멀티콥터.수질측정.Flight Controller.Water sampling Device.Ground Controller.multi-copter.Water Quality Sensing.

초록

• UAV를 활용한 물환경 감시 및 모니터링 시스템 개발 선도
• 공동기술개발 및 축적을 통한 국제시장 선점

(출처 : 보고서 요약서 3p)

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 2
  • 보고서 요약서 ... 3
  • 요약문 ... 4
  • 목차 ... 5
  • 1. 연구개발과제의 개요 ... 6
  • 1.1 연구개발의 개요 ... 6
  • 1.2 연구개발 대상의 국내·외 연구현황 ... 7
  • 1.3 연구개발의 필요성 및 중요성 ... 17
  • 1.4 연구개발의 최종목표 ... 19
  • 2. 연구수행 내용 및 성과 ... 22
  • 2.1 연구개발 목표 및 평가의 착안점 ... 22
  • 2.2 연구범위 및 연구수행 방법 ... 24
  • 2.3 연구수행 내용 및 결과 ... 25
  • 3. 목표달성도 관련 분야 기여도 ... 111
  • 3.1 1차년도 개발 ... 111
  • 3.2 2차년도 개발 ... 119
  • 4. 연구개발성과의 활용 계획 등 ... 162
  • 5. 연구비 소요 명세서 ... 199
  • 끝페이지 ... 200

표/그림 (90)

참고문헌 (25)

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