초록

드론, 플라잉카 등 4차산업혁명기술을 활용한 도로교통 분야의 패러다임이 변화함에 따라 유·무인비행체의 안전한 주행을 위한 관제인프라 및 공중도로 구축 기술 개발이 필요하다. 이에 따라 ‘안전하고 신속한 저고도 UAV 운용을 위한 가상 공중도로 핵심기술 개발’을 위한 기획을 수행하였다.

(출처 : 서지자료 - 초록 102p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 3
• 요약문 ... 4
• 목차 ... 6
• 표목차 ... 8
• 그림목차 ... 9
• 제1장 서론 ... 11
• 1. 기획연구 배경 및 필요성 ... 11
• 1.1 연구 개요 ... 11
• 1.2 연구배경 및 필요성 ... 12
• 2. 기획연구 목적 ... 13
• 2.1 연구개발 목표 ... 13
• 2.2 KICT R&R 및 정부 정책 부합성 ... 14
• 제2장 국내외 동향 및 환경 분석 ... 15
• 1. 기술 동향 분석 ... 15
• 1.1 국외 기술 동향 ... 15
• 1.2 국내 기술 동향 ... 27
• 1.3 기술동향분석 시사점 ... 47
• 2. 특허 동향 분석 ... 50
• 2.1 특허 분류 기준 ... 50
• 2.2 국내외 특허 동향 ... 51
• 2.3 특허동향분석 시사점 ... 58
• 3. 정책 동향 분석 ... 59
• 3.1 국외 정책 동향 ... 59
• 3.2 국내 정책 동향 ... 63
• 3.3 정책동향분석 시사점 ... 70
• 4. 시장 동향 분석 ... 72
• 4.1 국외 시장 동향 ... 72
• 4.2 국내 시장 동향 ... 76
• 4.3 시장동향분석 시사점 ... 79
• 제3장 기술수요예측 조사 ... 81
• 1. SWOT 분석 및 전략 설정 ... 81
• 2. 관련 기술 수요/예측 조사 분석 ... 82
• 2.1 기술수요조사 ... 82
• 2.2 관련 기술 수요/예측 조사 분석 ... 83
• 제4장 연구개발과제 구성 ... 84
• 1. 비전 및 목표 ... 84
• 2. 본 과제의 내용 및 범위 ... 85
• 2.1 목표 1) UAV 운항에 위협이 되는 3차원 동적/정적 장애물 정보 구축 ... 85
• 2.2 목표 2) 안전/효율성 기반의 비행가능 공역 설정 및 최적경로 제공 ... 86
• 2.3 목표 3) 시뮬레이션 기반 공중도로 입체구조 설계 및 통합플랫폼 구축 ... 87
• 제5장 본 과제 전략 및 로드맵 ... 88
• 1. 추진체계 및 전략 ... 88
• 2. 기술로드맵(TRM) 수립 ... 89
• 2.1 연차별 기술 로드맵 ... 89
• 2.2 연차별 성과 로드맵 ... 89
• 제6장 실용화 방안 및 파급효과 ... 90
• 1. 실용화 방안 ... 90
• 1.1 드론 관련 서비스 상용화 기반 마련 ... 90
• 1.2 관련 정책 및 R&D 연계를 통한 연구성과 실용화 ... 90
• 1.3 연구성과의 실용화를 위한 관련 기업과의 기술이전 추진 ... 90
• 1.4 TRL(기술성숙도) 예측에 따른 활용도 ... 91
• 2. 연구결과 파급효과 ... 92
• 2.1 과학기술적 파급효과 ... 92
• 2.2 경제적 파급효과 ... 92
• 2.3 사회적 파급효과 ... 92
• 참고문헌 ... 94
• 부록 ... 98
• 서지자료 ... 102
• 끝페이지 ... 103