초록 ▼

연구개요
-스마트 카의 안전한 자율주행을 위해 인지하지 못하는 상황(사각지대)에서 교통사고 및 피해를 미리 줄이고 원활한 차량 흐름을 위한 Predictive Saliency Model 기반 도로 주행환경 상황인지 기술과 V2V 기반 차량 간 정보 공유 기술 개발하고, 이를 차량에 탑재하기 위한「Beyond Blind Spot(BBS) 서비스 자동차 플랫폼」지원을 위한 안전운전 지원 기술들을 개발함.
-차량용 블랙박스에 탑재된 영상 센서들을 통해 도로 주행환경 상황정보와 다른 차량으로부터 공유된 도로 상황정보를 융합하고

연구개요
-스마트 카의 안전한 자율주행을 위해 인지하지 못하는 상황(사각지대)에서 교통사고 및 피해를 미리 줄이고 원활한 차량 흐름을 위한 Predictive Saliency Model 기반 도로 주행환경 상황인지 기술과 V2V 기반 차량 간 정보 공유 기술 개발하고, 이를 차량에 탑재하기 위한「Beyond Blind Spot(BBS) 서비스 자동차 플랫폼」지원을 위한 안전운전 지원 기술들을 개발함.
-차량용 블랙박스에 탑재된 영상 센서들을 통해 도로 주행환경 상황정보와 다른 차량으로부터 공유된 도로 상황정보를 융합하고 분석하여 특정 지역에 도로상황을 사전에 예측하는 인지 기술을 개발하고, 자동차 검출, 보행자 인식, 횡단보드 검출, 신호등 및 표지판 검출, 전방향 주행 자동차 거리 추정, 소실점 검출 등 안전운전지원에 필요한 기술 개발 연구를 수행함.

연구 목표대비 연구결과
- ADAS 지원을 위한 영상 처리 기술 개발: 보행자 검출, 자동차 검출, 신호등 및 표지판 검출, 횡단보도 검출, 소실점 검출 등 영상 처리 기반의 운전자의 안전운전지원을 위한 기술들을 개발함.
- 연구 목표에서는 학술논문 발표 17편이상, 지적재산권 12건 이상 등록을 제시한 바, 이에 대비 연구수행을 통해 목표 대비 약 158%의 연구논문 제시와 175%의 지적재산권 등록을 도출함.
- 자율주행자동차에 적용이 가능한 영상 모듈 개발로 블랙박스에 탑재하여 단순히 영상 녹화용도 사용되는 블랙박스는 지능형 블랙박스로 개발하기 위한 기초 연구 결과를 제시함.

연구개발결과의 중요성
(연구중요성) 과학 기술적 측면: 본 연구의 스마트 카 안전지원기술은 국가 “ITS 수립 전략“과 차세대 성장 동력의 ”미래형 자동차“ 분야에 적합한 연구로써, 미국의 차량 V2V단말 설치 의무화 법안에 선제적으로 대비하여 기술의 표준화를 선도하고, 국가가 전망하는 스마트 카의 생산유발 효과를 연10억 달러에 이를 것이며, 2025년 150억 달러에 육박하기 위한 기초 연구 결과를 제시함.
1. 도로 주행환경 상황인지 기술→ 응용범위: 스마트 카 구축/ 활용분야: 실시간 도로 상황 예측, 운전부하산출을 통한 안전운전 지원 등.
2. Safety driving assistance 기술→ 응용범위: 첨단 교통 정보 시스템, 교통사고 방지/ 활용분야: 영상, 문자, 도형 인식을 통한 맹인용 보행 시스템, 차량 간 정보 공유 등.
(연구효과) 경제적 파급효과: 수입대체/차량 전장 부품수출증대, 부품의 고부가가치화, 모듈의 수출 가능성, 완성 차 업계의 차량생산 단가 경쟁력 제고, 기술적 파급효과: 산업전반에 기술력 제고, 한국형 표준기술 개발, 기술 기반 산업육성, 차량 전장화 기술개발, 사회적 파급 효과: 스마트 카 첨단차량안전제어 기술로 교통사고 감소, 사회 공익적 측면의 효과: 도로 주행환경 상황인지 기술을 기존 능동형 안전지원기술이 뿐만 아니라 다수의 운전자 또는 보행자를 위한 서비스이기 때문에 소비층이 커질수록 교통 사고율이 줄어들고 사회 공익적 측면 확대 가능함.

(출처 : 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 연구결과 요약문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
• 2. 연구수행내용 및 연구결과 ... 7
• 3. 연구개발결과의 중요성 ... 16
• 가. 연구 개발결과의 기술적 측면 활용 방안 ... 16
• 나. 경제적․기술적․사회적․사회 공익적 측면에서 기대 효과 ... 17
• 5. 연구성과 ... 19
• 끝페이지 ... 25