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NTIS 바로가기주관연구기관 | 충남대학교 Chungnam National University |
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연구책임자 | 김승균 |
참여연구자 | 석진영 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-07 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202000001296 |
과제고유번호 | 1711091884 |
사업명 | 우주핵심기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-07-29 |
키워드 | 반도체 위치 검출기.군집운용.상대항법.도킹.랑데부.Position Sensitive Detector.Cluster Management.Relative Navigation.Docking.Rendezvous. |
○ 랑데부/도킹/군집운용에 대한 자료 수집 및 요구도 분석
○ 단일 PSD 센서 및 단일 비콘 모듈에 대한 특성 분석 및 모델링
○ 단일 PSD 센서 및 단일 비콘 모듈 제작
○ 단일 PSD 센서 및 단일 비콘 모듈을 이용한 기초 실험
○ 복수 PSD-복수 비콘을 통한 상대 거리 및 상대 자세 측정 알고리즘 개발
○ 동종센서 융합기법 연구 및 수치 시뮬레이션을 통한 검증
○ 복수 PSD-복수 비콘 모듈 기하하적 최적 배치를 통한 성능 분석
○ 관성 센서 잡음 특성 분석 및 관성 센서 바이어스/드
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