초록 ▼

• 연구목적
다수의 무인이동체들 간의 자율협력 임무수행을 통해 단일 무인이동체 임무수행 시 제약적인 임무형태, 임무횟수, 임무수행 범위 등의 한계를 극복할 수 있으며, 해당 기술은 무인이동체의 고속 이동 및 동적 토폴로지를 고려한 안정적인 무인이동체 애드 혹 네트워크 통신기술을 요구하고 있음
본 연구개발 기술은 다수의 공중/지상 무인이동체들 간의 자율협력 임무수행을 지원하기 위한 자율협력형 무인이동체 애드 혹 네트워크의 토폴로지 제어기술을 개발하고 테스트베드를 통해 무인이동체간의 자율협력 임무수행 실험을 수행하는 것을 연

• 연구목적
다수의 무인이동체들 간의 자율협력 임무수행을 통해 단일 무인이동체 임무수행 시 제약적인 임무형태, 임무횟수, 임무수행 범위 등의 한계를 극복할 수 있으며, 해당 기술은 무인이동체의 고속 이동 및 동적 토폴로지를 고려한 안정적인 무인이동체 애드 혹 네트워크 통신기술을 요구하고 있음
본 연구개발 기술은 다수의 공중/지상 무인이동체들 간의 자율협력 임무수행을 지원하기 위한 자율협력형 무인이동체 애드 혹 네트워크의 토폴로지 제어기술을 개발하고 테스트베드를 통해 무인이동체간의 자율협력 임무수행 실험을 수행하는 것을 연구개발의 목표로 함

• 연구내용
본 연구개발 기술은 다수의 공중/지상 무인이동체의 임무수행 기능 및 서비스 범위 확장을 지원하며 소형 무인이동체 페이로드 규격을 고려한 경량의 통신모뎀을 통하여 무인이동체들 간의 고속이동 및 동적토폴로지 변화에 강인한 Flying Ad Hoc Network (FANET) 자율협력 네트워크 구성기술이며, 해당 연구개발 내용은 아래의 기술내용을 포함하여 구성되어 있음
❍ 무인이동체를 활용한 자율협력 네트워크 구성 기반 멀티 홉 통신 중계 구성 및 네트워크 토폴로지 관리 기술
❍ 자율협력형 무인이동체로 구성된 자율협력적 FANET 토폴로지 관리 기술실증을 위한 테스트베드 구축 및 통합 통신/네트워크 실험

• 연구개발성과
무인이동체를 위한 자율협력 네트워크 구성 기반 멀티홉 통신중계 구성 및 네트워크 토폴로지 관리기술을 개발하고 무인이동체 자율협력 통합 테스트 베드 운용에 시험 적용함
정량목표: 논문 게재 4건, 학술 발표 4건
정량성과: 논문 게재 5건 (1건 심사중), 학술 발표 4건

• 연구개발성과의 활용계획 (기대효과)
본 기술 개발의 결과물인 다수의 무인이동체의 자율협력 임무수행을 위한 FANET 기술을 통하여 통신 인프라가 지원 되는 상황 뿐만 아니라 통신 인프라가 제약적인 환경에서도 경량의 통신모듈을 기반으로 무인이동체들 간의 고도의 확장성 있는 자율협력 임무수행이 가능하며 높은 복잡도와 과도한 비용증가 없이 무인이동체의 신속하고 신뢰성 있는 통신 네트워크 구성을 지원을 할 수 있음
무인이동체를 위한 자율협력 네트워크 구성 기반 멀티홉 통신중계 구성 및 네트워크 토폴로지 관리기술 확보를 통하여 자율협력 임무수행을 위한 무인이동체의 통신 문제를 해결하여 국방, 재난, 응급, 물류 등의 다양한 서비스 분야에서 무인이동체의 동적 임무부여, 무인이동체의 협력 임무수행 지원, 충돌방지를 통한 안전운행 수행 지원 등을 기반으로 무인이동체를 활용한 미래형 복합서비스 창출이 가능함


(출처 : 요약문 4P)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 요약문 ... 4
• 목차 ... 5
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 6
• 가. 연구개발의 목적 ... 6
• 나. 연구개발 관련 분야에 대한 국내·외 연구현황 ... 7
• (1) 국내 기술 수준 및 시장 현황 ... 7
• (2) 국외 기술 수준 및 시장 현황 ... 9
• 다. 연구개발의 필요성 ... 12
• 2. 연구수행내용 및 성과 ... 13
• 가. 연구개발 목표 및 결과 ... 13
• 나. 연구범위 및 연구수행 방법 ... 14
• 다. 연구개발 성과 ... 15
• (1) 국내 및 국제논문 ... 15
• (2) 국내 및 국제학술대회 ... 15
• 라. 연구개발 상세 내용 ... 16
• (1) 1차년도 연구개발 상세 내용 ... 16
• (2) 2차년도 연구개발 상세 내용 ... 31
• (3) 3차년도 연구개발 상세 내용 ... 51
• (4) 4차년도 연구개발 상세 내용 ... 56
• 3. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 71
• 가. 연구개발 목표 달성도 ... 71
• 나. 연구개발 관련 분야 기여도 ... 72
• 4. 연구개발성과의 활용 계획 등 ... 73
• 가. 연구개발성과의 활용방안 ... 73
• 나. 연구개발 결과의 기대효과 ... 74
• 붙임. 참고 문헌 ... 75
• 끝페이지 ... 78