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NTIS 바로가기주관연구기관 | 부산대학교 Busan National University |
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연구책임자 | 정한유 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-11 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202000001679 |
과제고유번호 | 1345301439 |
사업명 | 이공학학술연구기반구축(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-07-29 |
키워드 | 협력적 운전자 지원 시스템.자동차 네트워킹.비컨 방송.협력적 자동차 측위.센싱-통신 융합.정밀 도로지도.도로망 매칭.지능 교통정보. |
□ 연구개요
본 연구에서는 다양한 CDAS 응용을 위한 도로지도 생성 및 관리, 자동차 측위 , 센싱·통신 융합 기반 인지, 위험 상황의 신속하고 정확한 인지를 위한 V2X 통신, 지능 교통정보 기술을 개발하고, 향후 자율협력주행의 연구·개발을 위한 자동차 플랫폼을 구축하며, 도로주행 실험을 통해 개발한 기술의 성능을 검증함
□ 연구 목표대비 연구결과
◯ 10 Cm의 분해능을 가지는 3차원 정밀도로지도를 생성하여 GNSS 기반 자동차 측위 기술의 정확도를 검증하는데 활용함
◯ 도로소통 공공데이터와 오픈소
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