표 MR 기반 관제체계 개념설계 검증을 위한 시범시제 구성도 표 항공사고 보고서 (NTSB, 국토교통부) 표 ABL8092편 비행궤적 표 시나리오 편명 표 제주국제공항 장주 궤도 예시 표 문제 항공기 시나리오 장주 비행 표 비행 구간 별 해당 AIP차트 표 제주국제공항 STAR 절차도 표 A320-231 OPF BADA 표 MUSE 표 MUSE의 구성 표 MUSE를 이용한 착륙 비행궤적 예시 표 전체 시스템 설계도 표 적분기 표 받음각에 대한 2차 ODE 풀이 표 Taxing 중 방향 ODE 표 Dry Operating Index 표 무게중심 추정 표 시나리오 구분 알고리즘 표 ADS-B 데이터 열람 웹페이지 표 KML(위), CSV(아래) 파일의 예시 표 KML 데이터를 적용한 Google Earth 화면 표 Interpolation 전(왼쪽)과 후(오른쪽) 표 쿼드콥터 모식도 표 Plane Maker 상의 쿼드콥터 모델 표 X-Plane 제주국제공항에 배치한 쿼드콥터 표 쿼드콥터 비행의 시뮬레이션 절차 표 07/25활주로 상의 비행궤적 표 13/31활주로 상의 비행궤적 표 제주국제공항 상공에서 비행하는 쿼드콥터 표 Spider FPV 450 표 Spider FPV 450 제원 표 쿼드콥터 외형 설계 표 가상 쿼드콥터 모델 왼성본 표 쿼드콥터 비행장 선정 표 WorldEditor의 디자인 파라미터 표 X-Plane 속 가상 비행장 구축 표 동일한 위치에서의 실제 환경(좌)과 가상 환경(우) 표 혼합현실 시뮬레이션 개요 표 Mission Planner 지상관제소 표 혼합현실 시뮬레이션 설정 표 통신 인터페이스 개요도 표 NMEA 데이터 예시 표 데이터 변환 프로그램 표 변환된 실시간 데이터 표 1번 비행시험 – 실제(좌), 가상(우) 표 2번 비행시험 – 실제(좌), 가상(우) 표 3번 비행시험 – 실제(좌), 가상(우) 표 쿼드콥터 혼합현실 시뮬레이션 표 혼합현실 기반 ATC/M 시스템 구성도 표 Unity 엔진을 이용한 제주공항 3D 모델링 표 시스템 작업 흐름도 표 Detail View에서 각도 별 관찰 가능한 항공 정보(좌) 항공기 이륙 (우) 항공기 착륙 표 비행장 4D 정보제공 (좌) 지도상의 높이 정보를 포함한 3D 지도 (우) 평면지도 표 TCP Client – Server 구조 표 홀로그래픽 메뉴 표 사용자 움직임을 추적하는 Cursor 표 음성명령 구조도 표 DOTOL Arrival 비행궤적 비교 표 위도(위), 경도(아래) 오차 표 고도(위), 속도(아래) 오차 표 데이터 RMSD 표 데이터 비교 과정 표 혼합현실 시뮬레이션 위도 비교 표 혼합현실 시뮬레이션 경도 비교 표 혼합현실 시뮬레이션 고도 비교 표 혼합현실 시뮬레이션 피치 비교 표 혼합현실 시뮬레이션 롤 비교 표 혼합현실 시뮬레이션 헤딩 비교 표 기술적 요구사항 기반 품질 특성 분류 표 증강현실 기술기반 실제 운용환경 분야 가중치 적용 결과 표 1차 전문가 테스트 결과 표 2차 전문가 테스트 결과 표 MR 기반 ATC/M 시스템 최종 결과물 표 정합오차 계산 결과 표 정합오차 측정 결과 (fps) 표 인터랙티브 신호 처리 속도 측정 결과 표 비행궤적의 예 1 – 실제(좌), 가상(우) 표 비행궤적의 예 2 – 실제(좌), 가상(우) 표 비행궤적의 예 3 – 실제(좌), 가상(우) 표 제주공항 모델링 표 사용자 손 움직임 추적을 통한 Holographic menu 조작 표 Voice Command 표 MUSE 표 Interaction Mechanisms for Mixed Reality(복합현실) 표 Interaction Paradigms for Air Trafic Control in Mixed Reality 표 MUSE PLUS
표 MR 기반 관제체계 개념설계 검증을 위한 시범시제 구성도 표 항공사고 보고서 (NTSB, 국토교통부) 표 ABL8092편 비행궤적 표 시나리오 편명 표 제주국제공항 장주 궤도 예시 표 문제 항공기 시나리오 장주 비행 표 비행 구간 별 해당 AIP차트 표 제주국제공항 STAR 절차도 표 A320-231 OPF BADA 표 MUSE 표 MUSE의 구성 표 MUSE를 이용한 착륙 비행궤적 예시 표 전체 시스템 설계도 표 적분기 표 받음각에 대한 2차 ODE 풀이 표 Taxing 중 방향 ODE 표 Dry Operating Index 표 무게중심 추정 표 시나리오 구분 알고리즘 표 ADS-B 데이터 열람 웹페이지 표 KML(위), CSV(아래) 파일의 예시 표 KML 데이터를 적용한 Google Earth 화면 표 Interpolation 전(왼쪽)과 후(오른쪽) 표 쿼드콥터 모식도 표 Plane Maker 상의 쿼드콥터 모델 표 X-Plane 제주국제공항에 배치한 쿼드콥터 표 쿼드콥터 비행의 시뮬레이션 절차 표 07/25활주로 상의 비행궤적 표 13/31활주로 상의 비행궤적 표 제주국제공항 상공에서 비행하는 쿼드콥터 표 Spider FPV 450 표 Spider FPV 450 제원 표 쿼드콥터 외형 설계 표 가상 쿼드콥터 모델 왼성본 표 쿼드콥터 비행장 선정 표 WorldEditor의 디자인 파라미터 표 X-Plane 속 가상 비행장 구축 표 동일한 위치에서의 실제 환경(좌)과 가상 환경(우) 표 혼합현실 시뮬레이션 개요 표 Mission Planner 지상관제소 표 혼합현실 시뮬레이션 설정 표 통신 인터페이스 개요도 표 NMEA 데이터 예시 표 데이터 변환 프로그램 표 변환된 실시간 데이터 표 1번 비행시험 – 실제(좌), 가상(우) 표 2번 비행시험 – 실제(좌), 가상(우) 표 3번 비행시험 – 실제(좌), 가상(우) 표 쿼드콥터 혼합현실 시뮬레이션 표 혼합현실 기반 ATC/M 시스템 구성도 표 Unity 엔진을 이용한 제주공항 3D 모델링 표 시스템 작업 흐름도 표 Detail View에서 각도 별 관찰 가능한 항공 정보(좌) 항공기 이륙 (우) 항공기 착륙 표 비행장 4D 정보제공 (좌) 지도상의 높이 정보를 포함한 3D 지도 (우) 평면지도 표 TCP Client – Server 구조 표 홀로그래픽 메뉴 표 사용자 움직임을 추적하는 Cursor 표 음성명령 구조도 표 DOTOL Arrival 비행궤적 비교 표 위도(위), 경도(아래) 오차 표 고도(위), 속도(아래) 오차 표 데이터 RMSD 표 데이터 비교 과정 표 혼합현실 시뮬레이션 위도 비교 표 혼합현실 시뮬레이션 경도 비교 표 혼합현실 시뮬레이션 고도 비교 표 혼합현실 시뮬레이션 피치 비교 표 혼합현실 시뮬레이션 롤 비교 표 혼합현실 시뮬레이션 헤딩 비교 표 기술적 요구사항 기반 품질 특성 분류 표 증강현실 기술기반 실제 운용환경 분야 가중치 적용 결과 표 1차 전문가 테스트 결과 표 2차 전문가 테스트 결과 표 MR 기반 ATC/M 시스템 최종 결과물 표 정합오차 계산 결과 표 정합오차 측정 결과 (fps) 표 인터랙티브 신호 처리 속도 측정 결과 표 비행궤적의 예 1 – 실제(좌), 가상(우) 표 비행궤적의 예 2 – 실제(좌), 가상(우) 표 비행궤적의 예 3 – 실제(좌), 가상(우) 표 제주공항 모델링 표 사용자 손 움직임 추적을 통한 Holographic menu 조작 표 Voice Command 표 MUSE 표 Interaction Mechanisms for Mixed Reality(복합현실) 표 Interaction Paradigms for Air Trafic Control in Mixed Reality 표 MUSE PLUS
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