표 무인체 핵심 개발 기술 표 R-CNN 레이어 별 구동 정보 표 균열 탐지 결과 표 학습된 Mask RCNN의 실제 구조물 백태 및 박락 평가 결과 표 손상항목 코드 일례 표 손상유형별 평가기준코드 일례 표 교각 손상 탐지 및 정량화 결과(균열) 표 바닥판 및 거더 외부(일부) 균열 탐지 및 정량화 결과 표 드론 신기술 활용 시 비용 절감 산출근거
표 무인체 핵심 개발 기술 표 R-CNN 레이어 별 구동 정보 표 균열 탐지 결과 표 학습된 Mask RCNN의 실제 구조물 백태 및 박락 평가 결과 표 손상항목 코드 일례 표 손상유형별 평가기준코드 일례 표 교각 손상 탐지 및 정량화 결과(균열) 표 바닥판 및 거더 외부(일부) 균열 탐지 및 정량화 결과 표 드론 신기술 활용 시 비용 절감 산출근거
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