최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 수원대학교 The University of SuWon |
---|---|
연구책임자 | 변희정 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-03 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202000004217 |
과제고유번호 | 1711086418 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-07-29 |
키워드 | 로봇 군집.인간-군집 상호 작용.군집제어.군집 피드백. |
□ 연구개요
본 연구에서는 군집로봇과 인간과의 상호작용을 기반으로 군집의 행동을 효과적으로 제어하고 군집으로부터 정보를 인지할 수 있는 시스템 프레임워크를 제안하며 대규모 로봇 군집 제어 시스템을 구현하기 위한 핵심 기술을 개발하였다. 이를 위해 인간-군집 로봇 시스템의 핵심 요소 제시 및 인터페이스 설계를 수행하고 군집로봇 시스템의 상태 추정 기술 개발(backward loop), 군집로봇 시스템 제어 기술 개발 (forward loop) 등의 로봇 군집시스템의 원천 기술을 개발하였다. 특히 대규모 모바일 센서 망 환경에서
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.