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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한밭대학교 Hanbat University |
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연구책임자 | 정찬호 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-03 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202000004234 |
과제고유번호 | 1711090312 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-07-29 |
키워드 | 자율주행자동차.시각 인공지능 기술.시맨틱 영상 분할. |
□ 연구개요
○ 최종연구목표
- 자동차에 장착된 모노(단안) 카메라로부터 획득한 영상의 시공간 분석 및 학습 기반 이해를 통해 자동차 스스로 주변 환경을 인지할 수 있도록 하는 실시간 고 정밀 시맨틱 영상 분할 핵심 원천 기술 개발
- 공간 도메인 시맨틱 영상 분할 기술 개발
- 시공간 도메인 시맨틱 영상 분할 기술 개발
- 시맨틱 영상 분할 고속화 및 고정밀화 기술 개발
□ 연구 목표대비 연구결과
○ 실시간 고정밀 시맨틱 영상 분할 핵심 원천 기술 개발
- 시맨틱 영상 분할을 위한
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