초록 ▼

1. 연구목적 및 필요성
○ 보행이 불가능한 척수손상환자의 자립적이고 효율적인 보행을 위해 다양한 외골격 보행보조로봇이 국외에서 개발되고 연구되고 있으나, 국내에서는 외골격 보행로봇에 대한 임상적 연구는 부족함. 이에 국내에서 보행훈련에 많이 활용되고 있는 기계적 보조기기(KAFO)와 외골격 보행보조로봇(rewalk)을 이용한 보행 효과성을 비교 분석하여 척수손상환자의 보행 훈련에 활용하고자 함

2. 연구목표 및 범위
○ 척수손상으로 인한 하지마비 장애인이 외골격 보행보조로봇(Rewalk)과 기존 장하지 보조

1. 연구목적 및 필요성
○ 보행이 불가능한 척수손상환자의 자립적이고 효율적인 보행을 위해 다양한 외골격 보행보조로봇이 국외에서 개발되고 연구되고 있으나, 국내에서는 외골격 보행로봇에 대한 임상적 연구는 부족함. 이에 국내에서 보행훈련에 많이 활용되고 있는 기계적 보조기기(KAFO)와 외골격 보행보조로봇(rewalk)을 이용한 보행 효과성을 비교 분석하여 척수손상환자의 보행 훈련에 활용하고자 함

2. 연구목표 및 범위
○ 척수손상으로 인한 하지마비 장애인이 외골격 보행보조로봇(Rewalk)과 기존 장하지 보조기(KAFO)를 이용하여 보행훈련에 따른 시공간적 변수와 에너지 소모량을 비교
○ 외골격 보행보조로봇(Rewalk)과 장하지 보조기(KAFO)의 사용성 평가
○ 외골격 보행보조로봇의 평가 및 훈련 프로토콜을 제안

3. 연구사업 수행내용 및 결과
○ 척수손상환자를 대상으로 외골격 보행조보로봇(Rewalk)과 장하지보조기(KAFO)를 이용하여 보행 효과를 비교 분석한 결과 KAFO를 이용한 보행(6분, 30분)이 Rewalk 보다 거리를 더 많이 걸었으며, 에너지소모량은 Rewalk을 이용한 보행(6분, 30분)이 KAFO보다산소소모량과 생리학적 소비지수가 더 낮게 나타나 에너지효율이 좋은 것으로 나타남
○ 척수손상환자들이 Rewalk과 KAFO를 이용한 보행훈련을 실시한 후 사용성을 평가한 결과 Rewalk보다 KAFO에서 사용성 만족도가 높게 나타남
○ Rewalk 보행특성을 파악하여 국내 척수손상환자의 훈련 프로토콜의 기반을 마련함

4. 연구사업결과의 활용계획
○ 외골격 보행보조로봇(Rewalk)과 장하지보조기(KAFO)의 보행훈련 결과를 통해 사용자의 보행특성을 반영한 보조기기의 선택과 활용이 가능함
○ Rewalk의 효율적인 사용에 대한 훈련 프로토콜을 제시할 수 있음
○ 추후 연구를 통해 Rewalk의 사용성을 높일 수 있는 기술적 발전이 필요하며, 전통적인 훈련방법인 KAFO 보조기기를 개선하는데 자료로 활용될 수 있음
○ 추후 개발될 외골격 보행보조로봇의 상용화 기반을 마련

(출처 : 요약문 6p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 요 약 문 ... 6
• 목차 ... 8
• 표목차 ... 9
• 그림목차 ... 10
• 제1장 연구의 목적 및 필요성 ... 12
• 제1절. 국내·외 연구기술개발 현황 ... 12
• 제2절. 현 연구(기술)상태의 문제점 및 앞으로의 전망 ... 22
• 제3절. 연구의 필요성과 중요성 ... 24
• 제2장 연구목표 ... 26
• 제1절. 연구의 최종목표 ... 26
• 제2절. 연차별 연구목표 및 추정연구비 ... 26
• 제3장 연구사업 수행내용 및 결과 ... 27
• 제1절. 연구내용 및 범위 ... 27
• 제2절. 연구방법 ... 28
• 제3절. 연구결과 ... 35
• 제4장 연구사업 목표 달성도 및 대외 기여도 ... 77
• 제1절. 연구사업 목표 달성도 ... 77
• 제2절. 대외 기여도 ... 78
• 참고문헌 ... 85
• [부록 1] Rewalk 및 KAFO 보행훈련일지 및 평가기록지 ... 88
• [부록 2] Rewalk 및 KAFO 사용성 평가 (Usability test) ... 103
• 끝페이지 ... 105