초록

○ 무인이동체 기반 철도시설 상태진단시스템 적용가능성 검토
○ 무인이동체 기반 철도시설 상태진단시스템 핵심 기술 도출 및 개발 기획

(출처 : 요약서 5p)

Abstract ▼

Purpose & Contents
○ Planning research for development of condition diagnosis systems based on unmanned vehicles for efficient and systematic maintenance of railway infrastructures (track, roadway, railway, etc.)

Results
○ Optimal R&D strategy through a step by step project planning

Purpose & Contents
○ Planning research for development of condition diagnosis systems based on unmanned vehicles for efficient and systematic maintenance of railway infrastructures (track, roadway, railway, etc.)

Results
○ Optimal R&D strategy through a step by step project planning
○ Development of research through the organizing the leading experts committee and prioritization of the research themes
○ Presenting practical technology alternatives appling unmanned vehicles

Expected Contribution
○ Applying next project by proposing RFP of empirical study for the railway infrastructure condition diagnosis systems based on unmanned vehicles
○ R&D planning, setting and carrying out the budget through R&D feasibility study
○ Reducing inspection time and securing worker's safety by changing the inspection and diagnosis methods of railway infrastructures based on automatic diagnosis systems as well as preventing accidents and breakdowns through systematic history management and data analysis

(출처 : SUMMARY 6p)

목차 Contents

• 표지 ... 1제 출 문 ... 3보고서 요약서 ... 5국문 요약문 ... 5SUMMARY ... 6목차 ... 7그림목차 ... 9표목차 ... 14제1장 기술의 정의 및 필요성 ... 18 제1절 기술의 정의 및 분류체계 ... 18 1. 기획연구 정의 및 범위 ... 18 2. 철도시설물 및 점검항목 분류 ... 22 제2절 연구개발 배경 및 필요성 ... 46 1. 기획연구의 시급성 및 중요도 ... 46 2. 정부지원의 필요성 ... 47제2장 국내외 동향 및 환경 분석 ... 49 제1절 국내외 정책동향 ... 49 1. 국내 정책동향 ... 49 2. 국외 정책동향 ... 56 제2절 국내외 시장현황 및 전망 ... 63 1. 국내 시장현황 및 전망 ... 63 2. 국외 시장현황 및 전망 ... 66 제3절 기술(논문, 특허 등) 동향 ... 77 1. 연구개발 동향 ... 77 2. 논문 분석 ... 150 3. 특허분석 ... 154 제4절 기술수준 분석 ... 201 1. 기술 수요조사 ... 201 2. 기술예측조사 ... 204 제5절 유사과제 분석 및 기존 기술(연구)와의 차별성 ... 215 1. 유사과제 분석 ... 215 2. 유사과제 연계성 ... 216 제6절 연구개발 인프라 분석 ... 217 1. SWOT 분석 ... 217 2. 인프라 설비 ... 219 3. 법제도 현황 ... 222제3장 연구개발과제 구성 및 추진전략 ... 230 제1절 비전 및 목표설정 ... 230 1. 비전 및 목표 ... 230 제2절 기술개발에 따른 미래상 ... 231 1. 미래상(As-Is VS To-Be) ... 231 제3절 연구개발 과제 구성 ... 232 1. 후보과제 도출 ... 232 2. 우선순위 도출 ... 238 3. 중점추진과제 선정 ... 242 4. 과제구성 ... 243 제4절 세부과제별 주요내용 및 추진전략 ... 250 1. 세부과제별 주요내용 ... 250 2. 과제 추진전략 ... 253 제5절 연구추진체계 ... 254 제6절 기술성과 로드맵 ... 258 1. 총괄 기술성과 로드맵 ... 258 2. 접근취약 철도구조물 자동 점검용 무인이동체 제어시스템 기술성과 로드맵 ... 260 3. 철도구조물 상태진단 자동화 시스템 기술성과 로드맵 ... 262 제7절 산업생태계 분석 ... 264 1. 공공수요 기반 무인이동체 산업생태계 ... 264 2. 무인이동체 산업현황 ... 265 제8절 연구과정상 위험요소 및 대응방안 ... 267 1. 기술개발의 위험요인 및 대응방안 ... 267 2. 재원조달의 위험요인 및 대응방안 ... 268 3. 인력수급의 위험요인 및 대응방안 ... 269 제9절 성과활용 및 사업화전략 ... 270 1. 성과 활용 방안 ... 270 2. 사업화 전략 ... 271제4장 자원투입 계획 ... 274 제1절 연구시설 및 장비 투입계획 ... 274 제2절 인력투입계획 ... 276 제3절 소요예산 투입계획 ... 278 1. 소요예산 산정방법 ... 278 2. (연구단) 세부과제별 소요예산 ... 278 3. 일반과제의 소요예산 ... 283 제4절 타당성 검토 ... 286 1. 정책적 타당성 검토 ... 286 2. 기술적 타당성 검토 ... 288 3. 경제적 타당성 검토 ... 290제5장 참고문헌 ... 309끝페이지 ... 311