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NTIS 바로가기주관연구기관 | 선박해양플랜트연구소 Korea Research Institute of Ships &OCEAN Engineering |
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연구책임자 | 최진우 |
참여연구자 | 최현택 , 박정홍 , 정종대 , 이영준 , 여태경 , 이윤건 , 채준보 , 유혜정 , 이세진 , Riccardo Costanzi |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-02 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 해양수산부 Ministry of Oceans and Fisheries |
등록번호 | TRKO202000005865 |
과제고유번호 | 1525009619 |
사업명 | 선박해양플랜트연구소운영지원(R&D)(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2020-07-29 |
키워드 | 해양로봇.광역항법.수중환경인식.능동형 SLAM.지능 자율 항법.Marine robot.Long-range navigation.Underwater environmental recognition.Active SLAM.Intelligent autonomous navigation. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO202000005865 |
· 본 연구에서는 해양 로봇을 이용한 광역 환경에서의 수중 환경 인식 및 자율 항법에 대한 기반 기술 확보를 목표로 연구를 수행함
· 수중 음원을 이용한 수중 로봇의 자율 항법 기술을 위해, 방향각 기반의 2차원 위치 추정 기술 개발, 수중 모뎀을 이용한 거리 및 방향각 추정 시스템 구축, 거리 및 방향각 기반의 3차원 SLAM 기반의 위치 추정 기술을 개발함
· 지형 및 지자기 기반의 수중 로봇의 자율 항법 기술 개발을 위해, 지도 작성 기술 개발, 위치추정 기술 개발, 이를 동시에 수행하는 SLAM 기술 개발을 수행함
Ⅳ. Development results
· Securing advanced technologies on long-range navigation of marine robots
· Securing intelligent autonomous navigation technologies of marine robots
· Establishing international cooperation and close relationship with world’s leading research groups
· Sharing rese
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