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해양로봇의 광역항법과 자율작업을 위한 핵심원천기술 개발
Development of core technology for long-range navigation and autonomous manipulation of underwater robots 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 선박해양플랜트연구소
Korea Research Institute of Ships &OCEAN Engineering
연구책임자 여태경
참여연구자 최현택 , 이판묵 , 이종무 , 전봉환 , 심형원 , 박진영 , 최진우 , 정종대 , 이영준 , 김기훈
보고서유형1단계보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2016-12
과제시작연도 2016
주관부처 해양수산부
Ministry of Oceans and Fisheries
등록번호 TRKO202000006031
과제고유번호 1525006347
사업명 선박해양플랜트연구소연구운영비지원
DB 구축일자 2020-07-29
키워드 해양로봇.광역항법.자율작업.Ocean robots.Long-range Navigation.Autonomous manipulation.
DOI https://doi.org/10.23000/TRKO202000006031

초록

○ 수중 음향 신호 기반 광역항법 기술 개발
○ 해저지형 및 지자기 정보 기반 광역항법 기술 개발
○ 수중 소나 영상을 이용한 항법기술 개발
○ 로봇-로봇팔 동특성 분석 및 운동제어 기술 개발
○ 3차원 물체 형상 복원 및 공간분할 기술 개발
○ 로봇-로봇팔 운동보상제어 기술 개발
○ 3차원 형상정보 기반 수중로봇 자율작업 기술 개발

(출처 : 초록 3p)

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 2
  • 보고서 초록 ... 3
  • 요 약 문 ... 4
  • 목차 ... 5
  • I. 개요 ... 6
  • 1. 연구개발의 배경 ... 6
  • 2. 연구개발의 필요성 ... 7
  • II. 국내외 주요 현황 및 전망 ... 9
  • 1. 국내외 이슈 및 정책 동향 ... 9
  • 2. 산업시장 현황 및 전망 ... 11
  • 3. 연구개발 동향 및 전망 ... 14
  • 3.1 논문 동향 분석 ... 14
  • 3.2 특허 동향 분석 ... 19
  • 3.3 R&D 동향 분석 ... 20
  • III. 연구과제 기획 ... 33
  • 1. 연구목표 및 내용 ... 33
  • 2. 세부기술 분석 ... 33
  • 3. 핵심과제 도출 및 핵심과제별 연구목표 ... 34
  • 4. 연구개발 추진의 타당성 ... 35
  • 4.1 기술적 타당성 분석 ... 35
  • 4.2 정책적 타당성 분석 ... 35
  • 4.3 경제적 타당성 분석 ... 36
  • 4.4 주요사업 추진의 타당성 ... 36
  • 5. 선행연구와의 연계성 및 차별성 ... 38
  • IV. 핵심과제별 연구추진 계획 ... 39
  • 1. 핵심과제 A ... 39
  • 2. 핵심과제 B ... 40
  • 3. 핵심과제 C ... 41
  • V. 기대효과 및 활용계획 ... 42
  • 1. 기대 효과 ... 42
  • 2. 활용 계획 ... 42
  • 끝페이지 ... 44

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