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NTIS 바로가기주관연구기관 | 인터젠컨설팅 |
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연구책임자 | 유종학 |
참여연구자 | 김승혁 , 정진우 , 한지희 , 장재강 , 정재아 , 한영광 , 한주희 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-07 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202000006914 |
DB 구축일자 | 2020-09-12 |
(1) 연구 목표
□ 무인이동체의 자율이동을 위해 cm 급 이하 3차원 정밀도를 가지는 무인이동체용 위치인식 기술 개발
ㅇ 최근 GPS 외 Galileo, GLONASS, Beidou등 이종의 전역 위성항법시스템 및 QZSS, IRNSS 등의 지역 위성항법보강시스템등 복잡하고 가용성이 확대된 GNSS 환경 구축이 진행중이며, 나아가 국가적으로 SBAS 등의 지원시스템 구축 사업이 추진되고 있음.
ㅇ 이러한 다중 위성항법 및 보강항법 시스템 환경에서 운용될 무인 이동체의 측위정밀도 및 신뢰성 향상을 위한 정밀항법 기반
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