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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국기계연구원 Korea Institute of Machinery and Materials |
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연구책임자 | 박찬훈 |
참여연구자 | 정주노 , 김태영 , 고제성 |
보고서유형 | 연차보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-01 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202000008560 |
과제고유번호 | 1711101447 |
사업명 | 한국기계연구원연구운영비지원(R&D)(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2020-07-29 |
키워드 | 기계적 안전로봇.자중보상로봇.인공근육.전자피부.데모교시.Mechanically safe robot.Gravity compensation robot.artificial muscle.electronic robot skin.teaching by demonstration. |
1. 연구개발 목표
□ 사업목적
- 인간과 로봇의 공존 생산 환경에 적합한 인간친화형 로봇기술 개발을 통하여 로봇과 인간의 협업 생산(인간-로봇 팀)으로 생산 체계를 바꿀 수 있는 세계 최고 수준의 인간 협업 로봇 기술 경쟁력 확보
□ 사업목표
- 근원적으로 안전한 신개념 로봇 매니퓰레이터 기술과 로봇에 감각을 부여하는 전자 피부(E-Skin)의 설계/대량 생산 기술 및 로봇-작업자 간의 인터페이스 기술 개발을 통하여 미래 인간-로봇 공존 생산 환경에 적용 가능한 세계 최고 수준의 협업 로봇 원천 기술
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