초록 ▼

Ⅳ. 연구개발결과
- QTP용 전기동력 시스템 배터리 팩 개선
⦁ 기존 대비 고전압, 저온 운용성 향상
- QTP용 추적안테나 시스템 제작 및 비행시험
⦁ 기존 대비 통신거리 향상
- 극지(그린란드) GNSS RF 신호 모사 시스템 구성 및 비행시험 기술개발
⦁ 극지(그린란드) 비행시험에 적합하도록 좌표계 수정
- 극지운용 무인기 개발
⦁ 50kg급 Lift & Cruise형 무인기 (QTP 동체 및 주/미익 구조 활용)
⦁ 6개의 VTOL 모드 모터-프로펠러와 2개의 고정익모드 모터

Ⅳ. 연구개발결과
- QTP용 전기동력 시스템 배터리 팩 개선
⦁ 기존 대비 고전압, 저온 운용성 향상
- QTP용 추적안테나 시스템 제작 및 비행시험
⦁ 기존 대비 통신거리 향상
- 극지(그린란드) GNSS RF 신호 모사 시스템 구성 및 비행시험 기술개발
⦁ 극지(그린란드) 비행시험에 적합하도록 좌표계 수정
- 극지운용 무인기 개발
⦁ 50kg급 Lift & Cruise형 무인기 (QTP 동체 및 주/미익 구조 활용)
⦁ 6개의 VTOL 모드 모터-프로펠러와 2개의 고정익모드 모터-프로펠러 구성
⦁ 비행체 성능해석 및 단일 모터-프로펠러 추력성능시험 (풍동시험)
⦁ QTP 대비 신규 구조 안전성 해석
⦁ 오픈소스(픽스호크 & PX4) 기반 비행제어
⦁ 리튬-폴리머 배터리 저온환경시험
⦁ 비행체 제작 완료
- 극지(그린란드) 비행시험 계획 수립
⦁ 항우연-극지연-DTU가 공동으로 수행하는 한-덴 극지연구과제와 연계하여 ’21년 그린란드 임무비행시험 계획 수립 (일정 변경 협의, 극지 환경요구서 작성, 임무 비행선도 도출)
- 무인기 활용 극지연구 사례조사
⦁ 극지연구소의 ‘19년 이후 무인기 활용 극지연구 사례 분석

(출처 : 요 약 문 3p)

Abstract ▼

Ⅳ. Research results
- Improvement of electric powered system battery for QTP
⦁ Operability in high-voltage and low-temperature
- Manufacture and flight test of tracking antenna system for QTP
⦁ Improvement of communication range
- Construction of polar GNSS RF signal simulation system

Ⅳ. Research results
- Improvement of electric powered system battery for QTP
⦁ Operability in high-voltage and low-temperature
- Manufacture and flight test of tracking antenna system for QTP
⦁ Improvement of communication range
- Construction of polar GNSS RF signal simulation system and development of its flight test technology
⦁ Correction of coordinate system for flight tests in polar region
- Development of UAV for operations in polar region
⦁ MTOW of 50kg class Lift & Cruise type UAV (utilizing the fuselage and wing structures of QTP)
⦁ Six motor-propeller pairs for VTOL, two motor-propeller pairs for fixed wing mode flight
⦁ Performance analysis of overall vehicle and thrust tests of individual motor-propeller pair (wind-tunnel tests)
⦁ Structural safety analysis of newly applied structures
⦁ Flight control based on open source HW/SW(Pixhawk & PX4)
⦁ Li-Po battery performance tests in low temperature
⦁ Complete manufacture of UAV system
- Flight tests plan in polar(Greenland) regions
⦁ Planning the Greenland mission flight tests in 2021 by linking the Korea-Denmark research project in polar region (performing by KARI-KOPRI-DTU) : reschedule discussion, environmental requirements in polar regions, mission flight envelopes
- Research surveys about UAV operations in polar regions
⦁ Case study of KOPRI’s UAV operations in polar regions after 2019

(출처 : SUMMARY 5p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 요 약 문 ... 3
• SUMMARY ... 5
• 목차 ... 7
• CONTENTS ... 9
• 제1장 서론 ... 11
• 제1절 연구개발 목적 ... 11
• 1. 추진 배경 ... 11
• 2. 연구목표 ... 11
• 제2장 국내외 기술개발 현황 ... 12
• 제1절 국내 무인기 활용 극지연구 동향 ... 12
• 1. 개요 ... 12
• 2. 연구동향 ... 12
• 제2절 국외 무인기 활용 극지연구 동향 ... 13
• 1. 개요 ... 13
• 2. 연구동향 ... 14
• 제3장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 15
• 제1절 무인기 핵심부품 개선 및 시험 ... 15
• 1. 전기동력 시스템 개선 ... 15
• 2. 통신 시스템 개선 ... 16
• 제2절 극지 비행시험 기술개발 ... 18
• 1. 위성항법 시스템 개선 ... 18
• 제3절 극지 운용 무인기 개발 ... 22
• 1. 형상설계 ... 22
• 2. 성능해석 및 구성품 시험 ... 24
• 3. 구조해석 ... 28
• 4. 제어 시스템 개발 ... 34
• 5. 배터리 저온환경시험 ... 59
• 6. 비행체 제작 ... 63
• 제4절 극지 무인기 비행시험 계획 수립 ... 65
• 1. 한-덴 국제공동연구 연계 ... 65
• 2. 극지 환경요구서 작성 ... 65
• 3. 극지연구 대표임무비행선도 ... 68
• 제4장 연구개발목표 달성도 및 대외기여도 ... 69
• 제1절 성과목표 달성 실적 ... 69
• 1. 정성목표 실적 ... 69
• 2. 연구성과 ... 69
• 제5장 연구개발결과의 활용계획 ... 71
• 제1절 활용가능성 및 파급효과 ... 71
• 1. 무인기 극지운용 ... 71
• 2. LC62-50 플랫폼 활용 ... 71
• 3. Lift & Cruise형 무인기 개발 확대 ... 71
• 제6장 참고문헌 ... 72
• 끝페이지 ... 73