초록 ▼

◦ 전용노선 인프라 모니터링 모듈 현장 적용 기술 개발
- 검측 데이터 정밀도 향상 및 검측 데이터 전용 분석 장치 제작
- 검측 데이터 수집 전용 통합운영 소프트웨어 제작
- 차량 운영용 검측 데이터 수집 전용 시스템 제작
◦ 자율주행 대중교통 시스템 연계 모듈 개발
- 다중센싱 시스템 모듈 고도화 및 성능 평가
- 다중센싱 모듈 시스템 상세 설계 및 제작
- 다중센싱 시스템 모듈 활용 성능평가
◦ 전용노선 상태 진단 빅데이터 시스템 구축 및 성능 평가
- 검측 데이터 분석 전용 소

◦ 전용노선 인프라 모니터링 모듈 현장 적용 기술 개발
- 검측 데이터 정밀도 향상 및 검측 데이터 전용 분석 장치 제작
- 검측 데이터 수집 전용 통합운영 소프트웨어 제작
- 차량 운영용 검측 데이터 수집 전용 시스템 제작
◦ 자율주행 대중교통 시스템 연계 모듈 개발
- 다중센싱 시스템 모듈 고도화 및 성능 평가
- 다중센싱 모듈 시스템 상세 설계 및 제작
- 다중센싱 시스템 모듈 활용 성능평가
◦ 전용노선 상태 진단 빅데이터 시스템 구축 및 성능 평가
- 검측 데이터 분석 전용 소프트웨어 제작 및 DB 시스템 제작 및 구축
- 대용량 데이터의 동시처리를 위한 DB 제작

(출처 : 요약서 7p)

Abstract ▼

Ⅳ. Results
1. Development of field application technology of sensing module for infrastructure monitoring of dedicated line
◦ Improve precision of measurement data and develop analysis device dedicated to detection data
◦ Completion in development of integrated operation software dedicated

Ⅳ. Results
1. Development of field application technology of sensing module for infrastructure monitoring of dedicated line
◦ Improve precision of measurement data and develop analysis device dedicated to detection data
◦ Completion in development of integrated operation software dedicated to detection data collection
◦ Completion in development of detection data collection system for vehicle operation

2. Development of module linked with autonomous public transportation system and construction of big data system
◦ Multi-sensing system module upgrade and performance evaluation
◦ Completion in detailed design and manufacture of multi-sensing module system
◦ Performance evaluation using multi-sensing system module
◦ Produce software for detection data analysis and DB system

(출처 : SUMMARY 12p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 5
• 보고서 요약서 ... 7
• 요 약 문 ... 9
• SUMMARY ... 11
• Contents ... 14
• 목차 ... 15
• 표목차 ... 16
• 그 림 목 차 ... 17
• 제1장 연구개발과제의 개요 ... 21
• 제1절 연구개발 배경 및 필요성 ... 23
• 제2절 연구개발 목표 및 내용 ... 27
• 제2장 국내외 기술개발 현황 ... 29
• 제1절 다중 센싱 시스템을 이용한 상태감지 기술 개요 ... 31
• 제2절 적외선 기반 상태감지 연구개발 현황 ... 36
• 제3절 레이저/비전 기반 상태감지 연구개발 현황 ... 45
• 제4절 라이다 기반 상태감지 연구개발 현황 ... 49
• 제5절 딥러닝 기반 상태감지 연구개발 현황 ... 56
• 제3장 연구개발 수행 내용 및 결과 ... 61
• 제1절 전용노선 인프라 모니터링 모듈 현장 적용 기술 개발 ... 63
• 제2절 자율주행 대중교통 시스템 연계 모듈 개발 및 빅데이터 시스템 구축 ... 101
• 제4장 목표 달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 145
• 제1절 목표달성도 ... 147
• 제2절 관련분야 기여도 ... 148
• 제5장 연구개발 결과의 활용 계획 ... 149
• 제1절 연구성과 활용계획 ... 151
• 참고문헌 ... 152
• 끝페이지 ... 155