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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국철도기술연구원 Korea Railroad Research Institute |
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연구책임자 | 정락교 |
참여연구자 | 목진용 , 이우동 , 변윤섭 , 김백현 , 박종영 , 김보경 , 박호석 , 강석원 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-12 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100000403 |
과제고유번호 | 1711100537 |
사업명 | 한국철도기술연구원연구운영비지원(R&D)(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2021-05-22 |
키워드 | 자율주행.미니트램.최적경로검색.에너지저장매체.하이브리드배터리.Autonomous driving.Mini-tram.Optimum path search.Energy storage device.Hybrid battery. |
◦ 다중센서 활용 주변상황 인식에 따른 제어기술 확보
- 영상센서를 이용한 도로교통 표지판 인식 모듈 구현
- 미니트램 적용 중앙안네선 알고리즘 구현
◦ 우회운행을 위한 실시간 주행경로 설계 및 대응제어 기술 확보
- 장애물 인식을 위한 3D Lidar 신호처리기술 개발
- 자동 장애물회피 실차 주행제어 시험
◦ 횡방향 제어(안내제어) 및 정위치 정차 제어: ±20 cm 이내
◦ 고출력/고에너지 저장모듈 개발을 통한 에너지저장시스템 효율성 향상
- 불균일 및 저항특성 최소화 셀 제작 및 성
Ⅳ. Results
1. Development of vehicle perception and response control technology to expand mini-tram autonomous driving function
∘ Secure control technology based on recognition of surroundings using multiple sensors
∘ Real-time driving route design and response control technology for bypass
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