초록 ▼

◦ 다중센서 활용 주변상황 인식에 따른 제어기술 확보
- 영상센서를 이용한 도로교통 표지판 인식 모듈 구현
- 미니트램 적용 중앙안네선 알고리즘 구현
◦ 우회운행을 위한 실시간 주행경로 설계 및 대응제어 기술 확보
- 장애물 인식을 위한 3D Lidar 신호처리기술 개발
- 자동 장애물회피 실차 주행제어 시험
◦ 횡방향 제어(안내제어) 및 정위치 정차 제어: ±20 cm 이내
◦ 고출력/고에너지 저장모듈 개발을 통한 에너지저장시스템 효율성 향상
- 불균일 및 저항특성 최소화 셀 제작 및 성

◦ 다중센서 활용 주변상황 인식에 따른 제어기술 확보
- 영상센서를 이용한 도로교통 표지판 인식 모듈 구현
- 미니트램 적용 중앙안네선 알고리즘 구현
◦ 우회운행을 위한 실시간 주행경로 설계 및 대응제어 기술 확보
- 장애물 인식을 위한 3D Lidar 신호처리기술 개발
- 자동 장애물회피 실차 주행제어 시험
◦ 횡방향 제어(안내제어) 및 정위치 정차 제어: ±20 cm 이내
◦ 고출력/고에너지 저장모듈 개발을 통한 에너지저장시스템 효율성 향상
- 불균일 및 저항특성 최소화 셀 제작 및 성능 평가
- 매체 대면적화 및 출력특성 향상
- 전해액의 고용량 특성 향상 요소기술 개발
◦ 모듈 일체형 제어 및 수명 인디케이터 개발
- 모듈형 제어 및 수명 인디케이터 시작품 제작 및 성능평가
- 딥러닝 기법을 활용한 배터리 용량변화 추이 예측 알고리즘 설계 및 검증

(출처 : 요약서 7p)

Abstract ▼

Ⅳ. Results
1. Development of vehicle perception and response control technology to expand mini-tram autonomous driving function
∘ Secure control technology based on recognition of surroundings using multiple sensors
∘ Real-time driving route design and response control technology for bypass

Ⅳ. Results
1. Development of vehicle perception and response control technology to expand mini-tram autonomous driving function
∘ Secure control technology based on recognition of surroundings using multiple sensors
∘ Real-time driving route design and response control technology for bypass operation
∘ Lateral control (guided control) and exact stop control: ± 20cm

2. Battery-based high-power medium production element technology and management module development
∘ Improvement of energy storage system efficiency through development of high power / high energy storage module (71.24Wh / L, 1 C-rate)
∘ Improve energy storage system stability / reliability through optimum module control and residual life prediction

(출처 : SUMMARY 22p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 5
• 보고서 요약서 ... 7
• 요 약 문 ... 9
• 목차 ... 13
• 표목차 ... 14
• 그림목차 ... 15
• SUMMARY ... 21
• Contents ... 24
• 제1장 연구개발과제의 개요 ... 25
• 제1절 연구개발 배경 및 필요성 ... 27
• 제2절 연구개발 목표 및 내용 ... 31
• 제2장 국내외 기술개발 현황 ... 35
• 제1절 미니트램 자율주행기능 확장을 위한 객체 인식 기술 동향 ... 37
• 제2절 에너지저장매체 및 관리기술 동향 ... 82
• 제3장 연구개발 수행 내용 및 결과 ... 97
• 제1절 미니트램 자율주행 확장기술 구현 ... 99
• 제2절 이종복합 특성 기반 에너지 저장모듈 및 관리기술 개발 ... 164
• 제4장 목표 달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 207
• 제1절 목표 달성도 ... 209
• 제2절 기대 성과 ... 218
• 제5장 연구개발 결과의 활용 계획 ... 221
• 참고문헌 ... 225
• 끝페이지 ... 228